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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利一种脊柱关键点定位模型的构建方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410673417.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种脊柱关键点定位模型的构建方法及应用是由王植炜;李强;郭英杰设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱关键点定位模型的构建方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脊柱关键点定位模型的构建方法及应用，属于图像处理技术领域；本发明构造了一种按照从根节点到椎体中心点到角点的顺序从粗到精进行关键点定位的模型，整个模型利用先验收集的平均关键点信息保证了脊柱关键点定位结果的拓扑结构，同时关键点定位过程以点作为引导，先对齐一个根节点可以让整个脊柱的中心对齐，使得对各种情况的脊柱侧弯图像都能先对齐大概的中心点区域再进行进一步地角点定位，从而减小了某些侧弯情况下平均中心点位置偏移脊椎位置区域所产生的定位误差；与此同时，各定位模块均包括定位单元，而定位单元对特征图的插值可微使得对整个模型的端到端训练成为了可能，能够准确地对脊柱关键点进行定位。

本发明授权一种脊柱关键点定位模型的构建方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种脊柱关键点定位模型的构建方法，其特征在于，包括： 搭建脊柱关键点定位模型，并将预采集的脊柱图像训练集输入至脊柱关键点定位模型中进行训练； 所述脊柱关键点定位模型包括：全局特征提取模块、根节点定位模块、中心点定位模块和角点定位模块；所述、、中分别包括m1、m2、m3个定位单元；m1、m2、m3大于或等于1；根节点为脊柱中任意第节椎体的中心点；；H为脊柱中椎体的总节数； 全局特征提取模块用于提取输入脊柱图像的特征，得到全局特征图； 所述中的第一个定位单元的输入为全局特征图和初始根节点坐标集；为预采集的脊柱图像集中各脊柱图像的第节椎体的中心点坐标平均值；所述的输出；为的根节点坐标定位结果； 所述中的第一个定位单元的输入为全局特征图和初始中心点坐标集；中的第h个坐标为中第h节椎体的中心点初始坐标；所述的输出；为中第h节椎体的中心点坐标定位结果；为预采集的脊柱图像集中各脊柱图像的第h节椎体的中心点坐标平均值；； 所述中的第一个定位单元的输入为全局特征图和初始角点坐标集；中的第k个坐标为中第k个角点的初始坐标；为第k个角点所在的椎体序号；为预采集的脊柱图像集中各脊柱图像的第k个角点的坐标平均值；所述的输出；为中第k个角点的坐标定位结果；；K为脊柱中的总角点数；对于所述、或，当其内定位单元的数量为多个时，其内第i个定位单元的输入坐标集为其内第i-1个定位单元输出的坐标集；i≥2； 所述定位单元包括偏移量学习网络；所述定位单元用于对输入的全局特征图进行插值，得到对应的连续特征图；针对输入坐标集中的每一个坐标点，基于该连续特征图与的大小比例，在连续特征图中获取与该坐标点相对应的局部窗口，计算局部窗口内各像素的加和平均值，作为该坐标点所对应的局部特征值；将各坐标点所对应的局部特征值输入至所述偏移量学习网络，得到输入坐标集中每一个坐标点的坐标偏移量；将输入坐标集中的每一个坐标点与对应的坐标偏移量进行加和，得到更新后的坐标集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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