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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118443344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410574295.7，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置是由周丹峰;王连春;李杰;余佩倡;陈强;易伟浪设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置在说明书摘要公布了：一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置，包括弹性支撑机构、轨道、竖向滑动支撑机构、电磁铁、监测机构和电磁驱动机构；弹性支撑机构连接在框架顶部和底部的工件安装面上；轨道通过弹性支撑机构布设在框架的中部；竖向滑动支撑机构包括竖向连接在框架中部的滑动组件以及安装在滑动组件上的托臂；电磁铁通过托臂悬挂于轨道下方；监测机构包括安装在电磁铁上的第一间隙传感器、第一加速度计、安装在框架顶部的第二间隙传感器以及安装在轨道上的第二加速度计；电磁驱动机构安装在框架底部。本发明通过电磁作动器驱动弹簧支撑的轨道在垂向上运动，从而模拟电磁力驱动虚拟设定的桥梁沿垂向的运动，进而考察电磁铁在这种工况下的悬浮稳定性。

本发明授权一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置在权利要求书中公布了：1.一种用于磁悬浮车轨耦合振动试验的虚拟轨道装置，其特征在于，包括： 框架1，顶部和底部均设置有工件安装面； 弹性支撑机构2，连接在框架1顶部和底部的工件安装面上； 轨道3，通过弹性支撑机构2横向布设在框架1的中部； 竖向滑动支撑机构4，包括竖向连接在框架1中部的滑动组件41以及安装在滑动组件41滑动部上的托臂42； 电磁铁5，通过托臂42悬挂于轨道3的下方； 监测机构6，包括安装在电磁铁5上的第一间隙传感器61、第一加速度计62、安装在框架1顶部的第二间隙传感器63以及安装在轨道3上的第二加速度计64； 电磁驱动机构7，安装在框架1底部的安装面上，用于根据监测机构6输出信号驱动轨道3在竖直方向上发生位移； 所述弹性支撑机构2包括： 两根螺杆21、第一弹簧22、第二弹簧23、第三弹簧24和第四弹簧25，两根螺杆21分别竖向安装在框架1的内部左右两侧，第一弹簧22、第二弹簧23均采用可调节的方式套装在左侧的螺杆21上，第三弹簧24和第四弹簧25均采用可调节的方式套装在右侧的螺杆21上；轨道3的左侧抵接在第一弹簧22、第二弹簧23之间，右侧抵接在第三弹簧24和第四弹簧25之间； 所述电磁驱动机构7包括： 两个电磁作动器71，分别安装在框架1底部的左右两侧； 两根顶杆72，底部分别连接在两个电磁作动器71的活动端上，顶部均固定连接在轨道3的底面上； 悬浮控制器分别与第一间隙传感器61、第一加速度计62、电磁铁5电连接，用于根据第一间隙传感器61、第一加速度计62的输出信号实时调节电磁铁5的悬浮电流大小； 虚拟桥梁控制器，分别与电磁铁5、监测机构6、两个电磁作动器71电连接，用于根据电磁铁5的电磁力信号、以及监测机构6的输出信号计算出输出到两个电磁作动器71的驱动电流的大小。

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