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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种发动机后处理中温度传感器的修正方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118423163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836671.5，技术领域涉及：F01N11/00；该发明授权一种发动机后处理中温度传感器的修正方法及相关装置是由张娟;杨金鹏设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机后处理中温度传感器的修正方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种发动机后处理中温度传感器的修正方法及相关装置，涉及发动机技术领域，包括：根据获取的发动机的喷油状态，基于预先构建的能量守恒关系式对SCR上游的温度观测值、DOC上游的温度观测值、DPF上游的温度观测值、DOC的环境散热观测值和DPF的环境散热观测值进行处理，计算得到DOC上游的温度计算值和DPF上游的温度计算值。根据能量守恒关系式可以将能量和温度进行关联，便于利用卡尔曼滤波算法计算温度计算值。根据温度观测值和温度计算值的差值，可以识别跳变问题。利用温度计算值对温度观测值进行修正，修正后的观测值可以作为下一次卡尔曼滤波迭代的输入，可以持续提高温度传感器的准确性。

本发明授权一种发动机后处理中温度传感器的修正方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机后处理中温度传感器的修正方法，其特征在于，包括： 获取发动机后处理中DOC上游的温度观测值、DPF上游的温度观测值、SCR上游的温度观测值、DOC的环境散热观测值和DPF的环境散热观测值，以及所述发动机的喷油状态； 根据所述发动机的喷油状态，利用卡尔曼滤波算法基于预先构建的能量守恒关系式对所述SCR上游的温度观测值、所述DOC上游的温度观测值、所述DPF上游的温度观测值、所述DOC的环境散热观测值和所述DPF的环境散热观测值进行处理，计算得到DOC上游的温度计算值和DPF上游的温度计算值； 计算所述DOC上游的温度观测值和所述DOC上游的温度计算值的第一差值，以及所述DPF上游的温度观测值和所述DPF上游的温度计算值的第二差值； 判断所述第一差值是否符合第一预设范围，以及所述第二差值是否符合第二预设范围； 如果所述第一差值不符合所述第一预设范围，则利用所述DOC上游的温度计算值对所述DOC上游的温度观测值进行修正，如果所述第二差值不符合所述第二预设范围，则利用所述DPF上游的温度计算值对所述DPF上游的温度观测值进行修正； 在所述发动机的喷油状态为非再生喷油状态时，所述能量守恒关系式包括第一能量守恒关系式和第二能量守恒关系式；所述根据所述发动机的喷油状态，利用卡尔曼滤波算法基于预先构建的能量守恒关系式对所述SCR上游的温度观测值、所述DOC上游的温度观测值、所述DPF上游的温度观测值、所述DOC的环境散热观测值和所述DPF的环境散热观测值进行处理，计算得到DOC上游的温度计算值和DPF上游的温度计算值，包括：基于所述第一能量守恒关系式和所述第二能量守恒关系式，确定第一观测方程，所述第一能量守恒关系式用于指示所述DOC上游与所述DPF上游之间的能量关系，所述第二能量守恒关系式用于指示所述DPF上游与所述SCR上游之间的能量关系，所述第一观测方程用于指示所述DOC上游、所述DPF上游、所述SCR上游之间的温度关系，所述第一观测方程包括第一状态量观测值和第一观测量观测值，所述第一状态量观测值为所述DOC的环境散热观测值和所述DPF的环境散热观测值，所述第一观测量观测值为所述DOC上游的温度观测值和所述DPF上游的温度观测值；利用卡尔曼滤波算法对所述第一观测方程进行处理，计算得到第一状态量计算值，所述第一状态量计算值为所述DOC的第一环境散热计算值和所述DPF的第一环境散热计算值；将所述第一观测方程的所述第一状态量观测值替换为所述第一状态量计算值，计算得到第一观测量计算值，所述第一观测量计算值为所述DOC上游的第一温度计算值和所述DPF上游的第一温度计算值； 在所述发动机的喷油状态为再生喷油状态时，所述能量守恒关系式包括第三能量守恒关系式和第四能量守恒关系式；所述根据所述发动机的喷油状态，利用卡尔曼滤波算法基于预先构建的能量守恒关系式对所述SCR上游的温度观测值、所述DOC上游的温度观测值、所述DPF上游的温度观测值、所述DOC的环境散热观测值和所述DPF的环境散热观测值进行处理，计算得到DOC上游的温度计算值和DPF上游的温度计算值，包括：基于所述第三能量守恒关系式和所述第四能量守恒关系式，确定第二观测方程，所述第三能量守恒关系式用于指示所述DOC上游与所述DPF上游之间的能量关系，所述第四能量守恒关系式用于指示所述DPF上游与所述SCR上游之间的能量关系，所述第二观测方程用于指示所述DOC上游、所述DPF上游、所述SCR上游之间的温度关系，所述第二观测方程包括第二状态量观测值和第二观测量观测值，所述第二状态量观测值为所述DOC的环境散热观测值与所述DOC的燃油放热量的差值，以及所述DPF的环境散热观测值，所述第二观测量观测值为所述DOC上游的温度观测值和所述DPF上游的温度观测值；利用卡尔曼滤波算法对所述第二观测方程进行处理，计算得到第二状态量计算值，所述第二状态量计算值为所述DOC的第二环境散热计算值和所述DPF的第二环境散热计算值；将所述第二观测方程的所述第二状态量观测值替换为所述第二状态量计算值，计算得到第二观测量计算值，所述第二观测量计算值为所述DOC上游的第二温度计算值和所述DPF上游的第二温度计算值。

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