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龙图腾网获悉二十一世纪空间技术应用股份有限公司申请的专利基于SAR影像数据的水体图像检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118365667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410392596.8，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权基于SAR影像数据的水体图像检测方法及装置是由涂宽;沈兰芝;杨春;王川;周会珍;何建军设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAR影像数据的水体图像检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于SAR影像数据的水体图像检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。本申请的方法包括：获取初始图像，并基于所述初始图像确定第一分割参数，其中，所述初始图像为SAR影像数据经归一化操作后得到的；获取所述初始图像的直方图特征，并基于所述直方图特征对所述第一分割参数进行修正，得到第二分割参数，其中，所述直方图特征用于表征所述初始图像中各个像素点的像元值分布的特点；基于所述第二分割参数对所述初始图像进行分割处理，得到分割后的图像，并将所述分割后的图像确定为所述水体图像。本申请用于实现基于SAR影像数据的水体图像检测功能。

本发明授权基于SAR影像数据的水体图像检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于SAR影像数据的水体图像检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始图像，并基于所述初始图像确定第一分割参数，其中，所述初始图像为SAR影像数据经归一化操作后得到的； 获取所述初始图像的直方图特征，并基于所述直方图特征对所述第一分割参数进行修正，得到第二分割参数； 基于所述第二分割参数对所述初始图像进行分割处理，得到分割后的图像，并将所述分割后的图像确定为所述水体图像； 所述获取所述初始图像的直方图特征，并基于所述直方图特征对所述第一分割参数进行修正，得到第二分割参数，包括：基于所述初始图像中的各个像素点的像元值分布信息确定像素点的像元值特征，并基于预设映射关系确定对应所述像元值特征的直方图特征，并基于所述直方图特征对所述第一分割参数进行修正，得到第二分割参数，其中，所述像元值特征用于表征所述初始图像中像素点的像元值变化趋势；所述预设映射关系中包含有对应每个所述像元值特征的直方图特征； 所述像元值特征包括峰谷特征；所述峰谷特征用于表征像素点的像元值在像元值波形图中分布特点；所述峰谷特征至少包括单峰特征、双峰特征以及多峰特征中的一个；所述直方图特征具体包括分割修正因子；所述分割修正因子是基于所述初始图像的各个像素点的像元值经预设拟合函数求导计算后得到的； 其中，所述预设映射关系中包含单峰特征对应的分割修正因子、双峰特征对应的分割修正因子以及多峰特征对应的分割修正因子； 所述基于所述初始图像中的各个所述像素点的像元值分布信息确定像素点的像元值特征，并基于预设映射关系确定对应所述像元值特征的直方图特征，并基于所述直方图特征对所述第一分割参数进行修正，得到第二分割参数，包括：确定所述初始图像的峰谷特征，并在所述预设映射关系中获取对应所述初始图像的峰谷特征的分割修正因子，记作目标分割修正因子； 其中，初始图像的像素点的像元值设为自变量x，对应的出现频数为因变量y，构建拟合函数y＝fx； 对拟合函数y＝fx计算一阶差分Diffx，得到差分向量Diff：Diffx＝fx+1-fx； 对差分向量Diff进行取符号运算Signx，得到向量Sign； 对向量Sign进行趋向运算Tendx，得到向量Tend； 对Tendx计算一阶差分Rx，得到向量R： Rx＝Tendx+1-Tendx 其中，Rx的取值范围为[-2,0,2]，当Rx取值为-2时，x+1为影像直方图的一个波峰位；当Rx取值为2时，x+1为影像直方图的一个波谷位； 基于所述目标分割因子对所述第一分割参数进行修正，得到所述第二分割参数； 其中，所述预设映射关系包括： 其中，T单峰为峰谷特征为单峰特征时单峰前波谷与单峰波峰之间12处对应的像元值，T双峰为峰谷特征为双峰特征时双峰之间波谷对应的像元值，T多峰为当峰谷特征为多峰特征时最后一个峰最大时最大峰之前波谷对应的像元值，N为进行归一化后初始图像中像元值的最大值，ΔT为分割修正因子，T0为第一分割参数； 其中，基于该分割修正因子对第一分割参数进行修正，得到第二分割参数，具体包括： 其中，T为第二分割参数； 在所述基于所述第二分割参数对所述初始图像进行分割处理，得到分割后的图像，并将所述分割后的图像确定为所述水体图像之后，所述方法还包括： 当确定所述初始图像中存在山体阴影时，在所述水体图像中获取每个像素点的雷达入射角度和山体坡面朝向信息，并基于预设山体阴影公式确定出符合山体阴影的目标像素点；将所述目标像素点所形成的区域从所述水体图像中清除，得到目标水体图像； 其中，所述预设山体阴影公式包括： 其中，incident本地x为像素点x的本地入射角，incident雷达x为像素点x的雷达入射角，slopex为像元点x的坡度。

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