比亚迪股份有限公司;比亚迪精密制造有限公司白立存获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪精密制造有限公司申请的专利机械臂控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311734496.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂控制方法、装置及系统是由白立存;彭大伟;吴述椿;魏甲未设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机械臂控制方法、装置及系统，该方法包括：接收检测控制装置发送的对于检测设备组的第一上料请求；其中，检测设备组包括至少一个用于检测物料是否为良品的检测设备；根据第一上料请求，控制对应于检测设备的机械臂为检测设备上料；接收检测控制装置反馈的每一检测设备的物料检测结果；其中，物料检测结果由所对应检测设备上报至检测控制装置；根据每一检测设备的物料检测结果，控制对应于检测设备的机械臂，对检测设备所检测物料按照良品和非良品进行区分下料。本发明通过机械臂装置分别与检测装置装置和机械臂构建通信连接，以提升批量化物料检测的效率。
本发明授权机械臂控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述方法的执行主体为机械臂控制装置，所述方法包括： 接收检测控制装置发送的对于检测设备组的第一上料请求；其中，所述检测设备组包括至少一个用于检测物料是否为良品的检测设备，所述检测控制装置与所述机械臂控制装置通信连接； 根据所述第一上料请求，控制对应于所述检测设备的机械臂为所述检测设备上料； 接收所述检测控制装置反馈的每一所述检测设备的物料检测结果；其中，所述物料检测结果由所对应检测设备上报至所述检测控制装置，所述检测控制装置反馈的所述物料检测结果是每一检测设备的设备编号与每一检测设备锁检测的物料的检测结果的对应关系； 根据每一所述检测设备的物料检测结果，控制对应于所述检测设备的机械臂，对所述检测设备所检测物料按照良品和非良品进行区分下料。
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