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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118247946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410195097.X，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法是由郑来;关荣博;焦瀚生设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法，其中系统包括：路侧智能设备、V2X智能设备、车载智能设备；路侧智能设备包括路侧感知单元、信息处理单元、数据存储单元、预警信息生成单元、信息发布与展示单元、与V2X智能设备交互单元、与云端交互单元；V2X智能设备包括与路侧智能设备交互单元、路侧通信单元、与车载智能设备交互单元；车载智能设备包括车载与V2X智能设备交互单元、车载定位单元、车载信息处理单元、车载信息发布与展示单元。本发明采用多种路侧感知设备收集路侧信息，有效提升信息收集和相应参数标定的准确性，结合实时感知信息和信息存储单元的历史信息综合预估风险等级，提升冰雪条件下交通安全预警系统的科学性。

本发明授权一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警方法，其特征在于， 交通安全预警方法所应用的系统，包括： 路侧智能设备、V2X智能设备、车载智能设备； 所述路侧智能设备包括路侧感知单元、信息处理单元、数据存储单元、预警信息生成单元、信息发布与展示单元、与V2X智能设备交互单元、与云端交互单元； 所述路侧智能设备中路侧感知单元包括路面状态传感器、高清监控摄像头、一体化气象站路侧感知设备； 所述路侧智能设备中与云端交互单元与交通管理部门建立光纤连接，用于将信息发布与展示单元发出的被处理信息传送至交通管理部门； 高清监控摄像头用于路面状况视频信息，根据预训练的算法，判定路面雪况信息，且定量计算标定冰雪分布系数； 所述信息发布与展示单元包括路侧可变信息板和路侧广播设备； 所述V2X智能设备包括与路侧智能设备交互单元、路侧通信单元、与车载智能设备交互单元； 所述路侧智能设备、V2X智能设备之间通过与V2X智能设备交互单元和与路侧智能设备交互单元建立V2X短程直接通信无线连接，进行数据内部传输； 所述V2X智能设备和车载智能设备之间通过与车载智能设备交互单元和车载与V2X智能设备交互单元之间建立V2X短程直接通信无线连接，进行数据内部传输； 所述车载智能设备包括车载与V2X智能设备交互单元、车载定位单元、车载信息处理单元、车载信息发布与展示单元； 车载智能设备中车载定位单元包括北斗卫星导航系统、GPS全球定位系统； 所述车载信息发布与展示单元包括预警信息提示系统； 所述一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警方法，包括： 步骤1：基于所述路侧智能设备实时获取路侧信息； 步骤2：信息处理单元接收路侧信息并对路侧信息进行判断，选择相应的预警模型对路侧信息进行初步处理，将初步处理后的路侧信息储存至数据储存单元； 步骤3：预警信息生成单元根据所述初步处理后的路侧信息对路面摩擦系数、冰雪分布系数、矫正系数进行标定，确定当前冰雪条件下的交通预警等级； 步骤4：信息发布与展示单元基于当前冰雪条件下的交通预警等级对进入车辆进行预警； 步骤4中对进入车辆进行预警的步骤包括： 基于V2X智能车载设备、路侧可变信息板、路侧广播设备和现代数字传媒对装载车载智能设备的车辆进行预警； 基于所述V2X智能车载设备进行预警的步骤包括：通过所述V2X智能设备中的与路侧智能设备交互单元将路侧智能设备初步处理的路侧信息转换为标准V2X信息，基于车载智能设备中的车载定位单元实时获取车辆所在位置，并将所述标准V2X信息分发到进入预设范围内的车辆，车辆将所述标准V2X信息通过车载智能设备中的车载信息处理单元进行处理，然后通过车载信息发布与展示单元进行实时预警； 基于所述路侧可变信息板进行预警的步骤包括：基于所述路侧智能设备中的预警信息生成单元将所述初步处理的路侧信息转换为视觉信息，通过路侧可变信息板展示视觉信息对经过车辆进行实时预警； 基于所述路侧广播设备进行预警的步骤包括：基于所述路侧智能设备中的预警信息生成单元将所述初步处理的路侧信息转换为听觉信息，通过路侧广播设备广播听觉信息对经过车辆进行实时预警； 基于所述现代数字传媒进行预警的步骤包括：基于所述路侧智能设备中的与云端交互单元将所述初步处理的路侧信息和所述交通预警等级发到交通管理部门，交通管理部门利用调频广播、微信公众号对路段上车辆进行预警； 基于路侧可变信息板、路侧广播设备和现代数字传媒对未装载车载智能设备的车辆进行预警; 当确定预警等级为I级时，预警方式为可变信息板预警、数字传媒预警的组合形式；当确定预警等级为II、III级时，预警方式为可变信息板预警、车载智能预警、数字传媒预警的组合形式；当确定预警等级为IV、V级时，预警方式为可变信息板预警、车载智能预警、路侧广播预警、数字传媒预警的组合形式。

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