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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电液控制阀流量软测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118188651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410128580.6，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种电液控制阀流量软测量系统及方法是由苏琦;仇智;张志豪;徐兵;张军辉;王家晟;张旭坤;刘金恒设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液控制阀流量软测量系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种电液控制阀流量软测量系统及方法，电液控制阀流量软测量系统包括：电液控制阀，多个传感器，数字式控制器，数字式控制器移植有目标神经网络模型，数字式控制器实时获取电液控制阀的阀口压力、阀芯位移、油夜温度；数字式控制器将实时获取的阀口压力、阀芯位移、油夜温度输入目标神经网络模型，得到与实时获取的电液控制阀的阀口压力、阀芯位移、油夜温度相对应的目标流量，其中，目标神经网络模型为预先根据相关参数训练得到的。本申请仅需获取电液控制阀压力、位移、温度等易测信号，便可准备快速地计算出相应的流量，实现实际不同工况下电液控制阀流量的实时精确测量。

本发明授权一种电液控制阀流量软测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电液控制阀流量软测量方法，包括一种电液控制阀流量软测量系统，所述电液控制阀流量软测量系统包括数字式控制器7，其特征在于，所述数字式控制器7移植有目标神经网络模型，所述方法包括： 所述数字式控制器7实时获取电液控制阀12的阀口压力、阀芯位移、油夜温度； 所述数字式控制器7将实时获取的所述阀口压力、阀芯位移、油夜温度输入所述目标神经网络模型，得到与实时获取的所述电液控制阀12的阀口压力、阀芯位移、油夜温度相对应的目标流量，其中，所述目标神经网络模型为预先根据相关参数训练得到的； 所述电液控制阀流量软测量系统连接高算力电子设备，所述高算力电子设备具体通过以下方式根据所述相关参数训练得到所述目标神经网络模型： 获取所述相关参数； 对获取的所述相关参数进行预处理，得到预处理后的相关参数； 基于预处理后的相关参数，确定出所述电液控制阀12在多个工况下的所述阀口压力、阀芯位移、油夜温度和主阀口流量的对应关系，以得到所述电液控制阀12在所述多个工况下的多个阀口流量系数； 基于所述电液控制阀12在多个工况下的阀口压力、阀芯位移、油夜温度、主阀口流量、以及流量系数，拟合出所述电液控制阀12在全工况范围的阀口压力、阀芯位移、油夜温度、主阀口流量、以及流量系数数据； 将拟合出来的所述电液控制阀12在全工况范围的阀口压力、阀芯位移、油夜温度、主阀口流量、以及流量系数数据作为样本数据集，输入未训练的神经网络模型进行训练，得到所述目标神经网络模型； 所述电液控制阀流量软测量系统连接于液压系统的电机和负载执行件之间，所述电液控制阀流量软测量系统包括： 电液控制阀12； 设置于所述电液控制阀12的进油口的进油口温压传感器8、设置于所述电液控制阀12的出油口的出油口压力传感器11、设置于所述电液控制阀12的第一主阀口12A的第一压力传感器9，设置于所述电液控制阀12的第二主阀口12B的第二压力传感器10，以及设置于所述电液控制阀12的主阀芯122的位移传感器14； 其中，所述进油口温压传感器8用于测量所述电液控制阀12的进油口油液温度及压力；所述出油口压力传感器11用于测量所述电液控制阀12的出油口压力；所述第一压力传感器9用于测量所述电液控制阀12的第一主阀口压力，所述第二压力传感器10用于测量所述电液控制阀12的第二主阀口压力； 所述位移传感器14用于测量所述电液控制阀12的阀芯位移； 所述数字式控制器7，连接于所述电液控制阀12，用于获取所述液压系统的相关参数，并且基于所述相关参数确定出所述电液控制阀12的目标流量。

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