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龙图腾网获悉华南农业大学;广州迦恩科技有限公司申请的专利哺乳仔猪保温控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103900.2，技术领域涉及：A01K1/00；该发明授权哺乳仔猪保温控制装置及方法是由曾志雄;吕恩利;邬锡权;夏晶晶;李子维;江振宇;马宗赐;李亮;董钊杰设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本哺乳仔猪保温控制装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及哺乳仔猪保温控制装置及方法，所述装置包括：保温灯控制单元，其用于采集当前栏位各个传感器中的环境温度、相对湿度和风速，根据所述环境温度、相对湿度和风速以及各日龄仔猪的体感温度目标值，采用PID控制算法控制保温灯功率，以满足不同日龄仔猪所需的体感温度；饲喂器控制单元,其用于将保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据通过CAN通讯传输到中央控制器；终端设备，其用于与所述饲喂器控制单元进行人机交互，监测所述保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据。本申请能够大大增加仔猪存活率、减少保温灯耗能以及仔猪环境监控。

本发明授权哺乳仔猪保温控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种哺乳仔猪保温控制方法,其特征在于，包括： 保温灯控制单元，其用于采集当前栏位各个传感器中的环境温度、相对湿度和风速，根据所述环境温度、相对湿度和风速以及各日龄仔猪的体感温度目标值，采用PID控制算法控制保温灯功率，以满足不同日龄仔猪所需的体感温度，其包括： 响应对哺乳仔猪进行保温控制的指令，采集当前栏位的环境参数信息，所述环境参数信息包括环境温度、相对湿度以及风速的一项或任意多项； 根据所述环境参数信息中的环境温度、相对湿度以及风速确定所述当前栏位中哺乳仔猪体感温度； 检测所述哺乳仔猪体感温度是否低于当前日龄的哺乳仔猪的目标体感温度，若不低于，则将保温灯的输出功率确定为设定的最小功率，若低于，计算所述哺乳仔猪体感温度与当前日龄的哺乳仔猪的目标体感温度之间的差值； 检测到所述差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，调用预设的PID控制算法，将所述差值作为PID控制器的输入误差，根据所述输入误差以及所述输入误差的变化率确定PID控制器的各个参数以控制保温灯的功率，其包括： 将哺乳仔猪体感温度与当前日龄的哺乳仔猪的目标体感温度之间的差值作为模糊PID控制器的输入误差，根据所述输入误差以及所述输入误差的变化率，采用模糊化思想将所述输入误差以及所述输入误差的变化率映射至论域[-3,3]，确定所述输入误差以及所述输入误差的变化率相对应的模糊子集；调用三角形隶属函数，根据所述模糊子集计算确定所述输入误差以及所述输入误差的变化率的隶属度，根据所述输入误差以及所述输入误差的变化率的隶属度计算确定PID控制器的各个参数的隶属度；对所述PID控制器的各个参数的隶属度进行去模糊化计算，确定所述PID控制器的各个参数的期望值，根据所述期望值采用区间映射公式计算确定所述PID控制器的各个参数；将所述PID控制器的各个参数输入至PID控制器中，以控制保温灯的功率，完成哺乳仔猪的保温控制； 饲喂器控制单元,其用于将保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据通过CAN通讯传输到中央控制器； 终端设备，其用于与所述饲喂器控制单元进行人机交互，监测所述保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据。

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