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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118011984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410181558.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统是由姜惠淞;白朝阳;荆渤韬;安浦闻;赖亦轩;王煜昆;农雅兰;陈祖望;韩梓萌设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统，其中基于大数据的辅助装配设备调整系统包括数据收集与处理模块、大数据平台模块、装配操作引导模块、装配设备调整模块和应用与改进模块，数据收集与处理模块收集装配工位的布局信息和工艺知识和操作流程相关数据，大数据平台模块建立大数据平台来存储和处理装配工位数据，装配操作引导模块根据装配工艺知识和操作流程，制作操作流程动画提供给装配人员，装配设备调整模块基于大数据分析和装配工位数据模型，自动调整装配设备布局，通过各个模块相互交互和衔接，基于大数据平台对装配工位的布局以及装配工艺数据进行分析，以满足多工序作业内容不同和工艺频繁变更的需求。

本发明授权基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于大数据的辅助装配设备调整方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：收集包括物料架高度和设备摆放位置在内的装配工位布局信息； S2：收集包括工装零件模型、装配工艺知识库和操作流程动画在内的装配工艺知识和操作流程的相关数据； S3：对收集到的工位布局信息包括物料架高度分布情况和设备摆放位置关联进行分析； S4：对收集到的装配工艺数据进行处理，提取装配顺序、装配路径和装配操作的可达性、可视性； S5：将工位布局数据和装配工艺数据通过大数据分析，找出物料架高度调整的最佳方案，以减少装配过程中的空间干涉，基于工件的特征识别与匹配，调整设备的摆放位置，以提高装配操作的效率和准确性； S6：设计调整方法，使用收集到的数据，在虚拟空间中进行验证，模拟装配操作过程，据验证结果，调整和优化设计的调整方法，以提高装配过程的效率和准确性，将设计的调整方法应用于实际生产环境中，对装配工位进行布局调整优化； S7：在实际生产环境中，监控装配工位的使用情况和效果，根据监控结果，对装配工位布局和调整方法进行优化，以适应多工位、多工序作业的需求； 所述基于大数据的辅助装配设备调整方法还包括辅助装配设备调整系统，包括数据收集与处理模块、大数据平台模块、装配操作引导模块、装配设备调整模块和应用与改进模块；所述数据收集与处理模块的输出端连接所述大数据平台模块的输入端，所述大数据平台模块的输出端连接所述装配操作引导模块的输入端，所述装配操作引导模块的输出端连接所述装配设备调整模块的输入端，所述装配设备调整模块的输出端连接所述应用与改进模块的输入端，其中： 数据收集与处理模块，收集装配工位的布局信息和装配工艺知识及操作流程的相关数据； 大数据平台模块，建立大数据平台来存储和处理装配工位和装配工艺及操作流程数据； 装配操作引导模块，根据装配工艺知识和操作流程数据，制作操作流程动画，提供给装配人员； 装配设备调整模块，基于大数据分析和装配工位数据模型，自动调整装配设备的布局； 应用与改进模块，将系统应用于实际生产环境中的装配工位，监控使用情况和效果，根据实际需求对系统进行改进和调整，持续优化系统的功能和性能； 所述装配设备调整模块包括装配工位数据分析单元、设备布局调整单元、空间干涉识别与调整单元，其中： 所述装配工位数据分析单元从收集到的装配工位布局数据及装配工艺数据中分析提取不同区域的物料架高度分布、设备之间的距离关系数据，将得到的数据用图标和热力图形式呈现； 所述设备布局调整单元与所述装配工位数据分析单元相连，基于收集到的数据，使用图论建立装配工位的数据模型，用顶点表示工位和设备，边表示工位之间的关系和连接，将装配工位布局的数据模型作为输入，系统使用模拟退火算法，计算出最小化物料搬运距离，根据计算出最小化物料搬运距离，对现有装配工位上的设备布局进行调整； 所述空间干涉识别与调整单元与所述设备布局调整单元相连，系统通过对装配工位的3D模型进行分析，再通过基于物体几何形状的包围盒检测来判断是否存在空间干涉，得出存在干涉的区域和物体，确定引起干涉的原因，其中，干涉原因包括设备摆放不当、物料架高度不合适，分析干涉的程度，确定干涉的位置，基于干涉分析的结果调整设备位置和物料架高度。

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