中节能建设工程设计院有限公司申武获国家专利权
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龙图腾网获悉中节能建设工程设计院有限公司申请的专利基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118002512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134565.2，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质是由申武;宣俊;屈琪雯;崔鑫;李明亮;王芸;曾传秀;郑玉辉;余江展;付仁乔设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质，涉及机器视觉技术领域。基于机器视觉的生活固废分类处理方法包括：别出图像中生活固废所对应的生活固废类型，并通过提取生活固废的HOG特征识别出连续图像中对应同一生活固废的目标生活固废，实现对生活固定的跟踪，最后通过分拣机器人对生活固废进行分类分拣。本发明公开的基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质可实现对生活固废的自动分类分拣，提升生活固废分类处理的效率，降低人力成本。
本发明授权基于机器视觉的生活固废分类处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的生活固废分类处理方法，其特征在于，包括： 实时获取用于输送生活固废的输送带所在区域的图像； 将当前获取到的图像输入预先训练的生活固废检测模型进行生活固废检测，识别出当前获取到的图像中的多个生活固废和所述多个生活固废所对应的生活固废类型； 提取当前获取到的图像中的多个生活固废所在区域的HOG特征，得到当前获取到的图像中各生活固废所对应的HOG特征； 基于最新的至少连续两帧图像中各生活固废所对应的HOG特征和边的朝向，识别出最新的至少连续两帧图像中对应同一生活固废的目标生活固废； 基于最新的至少连续两帧图像中对应同一生活固废的目标生活固废在像素坐标系中的坐标，对目标生活固废的轨迹进行跟踪，以便通过分拣机器人基于目标生活固废所对应的生活固废类型对目标生活固废进行分类分拣。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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