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龙图腾网获悉井冈山大学申请的专利一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117941533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410100621.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法是由谢世坤;郑慧玲;郑大腾;尹拂晓;孙乐设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业果蔬采摘装置技术领域，具体涉及一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法。本发明辣椒采摘机结构设计合理，其主要由箱体和设于其内的采摘组件、外转筒组件和内转筒组件构成，采摘组件用于将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离，外转筒组件用于拦截朝天椒果实，内转筒组件用于拉扯杆茎，外转筒组件和内转筒组件共同组成用于将朝天椒果实和杆茎分离的分离系统；采摘组件中弹齿构件能够随着水平横轴的旋转而旋转，同时能够随着水平横轴的轴向位移进行对应的轴向位移操作，另外，弹齿构件相邻两个弹齿板的间距可根据朝天椒的级别进行预调节，保障采摘效果。

本发明授权一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动的辣椒采摘机，包括箱体，其特征在于，所述箱体的上端设有投料口，所述箱体的内腔上部安装有用于将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离的采摘组件，所述箱体的内腔下部安装有用于将朝天椒果实和杆茎分离的分离系统，所述分离系统由用于拦截朝天椒果实的外转筒组件和用于拉扯杆茎的内转筒组件组合而成； 所述采摘组件包括水平横轴、第一轴套、第二轴套、侧支架、支撑杆、弹齿构件、滑环和水平推杆，所述箱体的两侧板中安装有为水平横轴活动提供支撑的第一轴套和第二轴套，所述箱体的外侧靠近第二轴套处通过第一防护罩安装有水平推杆，所述水平推杆的活动端经滑环与水平横轴的一端连接；所述水平横轴位于箱体内的轴体固定安装有两个侧支架，两个所述侧支架之间沿周向连接有多根支撑杆，每根所述支撑杆的外侧安装有多个弹齿构件；所述水平横轴位于滑环和邻近侧支架之间的轴体开设有键槽，所述第二轴套的内孔壁设有与键槽配合的凸键； 所述弹齿构件包括螺旋体和设于其两端的弹齿板，两个所述弹齿板并列设置，两个所述弹齿板各自靠近螺旋体开设有腰形孔，两个所述弹齿板经穿过腰形孔的螺栓进行连接，并通过调整螺栓的螺母位置实现弹齿板之间间距的调节； 所述外转筒组件包括外筒体，所述外筒体上均布有便于杆茎通过的第一条形孔，所述外筒体位于靠近第二轴套的一侧为开口，所述外筒体的另一侧端板外壁安装有支撑管，所述支撑管的外端安装有第一从动轮，所述箱体位于支撑管的外侧安装有第二防护罩，所述第二防护罩内固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮的外侧共同套设有第一传动带； 所述内转筒组件包括内筒体，所述内筒体上均布有便于杆茎卡入的第二条形孔，所述内筒体位于靠近第二轴套的一侧设有端板，且该端板外侧安装有贯穿箱体侧板的支撑轴，所述支撑轴的外端安装有第二从动轮，所述第一防护罩中安装第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二主动轮和第三主动轮，所述第二主动轮和第二轴套的外侧共同套设有第二传动带，所述第三主动轮和第二从动轮的外侧共同套设有第三传动带。

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