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龙图腾网获悉福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司申请的专利一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117935114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410100875.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法、系统、设备和介质是由吕君玉;庄莉;王秋琳;王从;陈锴;伍臣周;叶文良设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法、系统、设备和介质，其中方法包括：S1：确定摄像机坐标、摄像机镜头定位坐标与摄像机相关距离参数；S2：当人员走进摄像机画面监控范围、人体目标检测算法检测到人员目标时，设定人员坐标与测量相关距离参数；S3：根据摄像机坐标参数结合人员坐标参数对人员坐标进行定位解算；S4：根据得到的人员坐标，以设定的时间间隔计算所有时间段的人员坐标，在选定区域平面图上，结合不同摄像机同时计算的定位结果，进行人员坐标均值计算，以均值人员坐标绘制出连线的人员轨迹。本发明能够提升变电站作业人员进站后的行动轨迹识别与跟踪，强化变电站安防系统对人员活动区域的监察与预警能力。

本发明授权一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像机的人员轨迹绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：确定摄像机坐标、摄像机镜头定位坐标与摄像机相关距离参数； S2：当人员走进摄像机画面监控范围、人体目标检测算法检测到人员时，设定人员坐标与测量相关距离参数； S3：根据步骤S1获取的摄像机坐标参数结合步骤S2测量的人员坐标参数计算与实际的直线距离，通过与实际的直线距离计算与实际的直线距离，根据与实际的直线距离、与实际的直线距离对人员坐标进行定位解算，得到定位解算后的人员坐标； S4：根据定位解算后的人员坐标，以设定的时间间隔计算所有时间段的人员坐标，在选定区域平面图上，结合不同摄像机同时计算的定位结果，进行人员坐标均值计算，以得到的均值人员坐标绘制出连线的人员轨迹，确定人员的准确行动轨迹； 所述步骤S1具体为： S11：利用人员佩戴的北斗定位终端，对摄像机进行北斗坐标定位，获取摄像机坐标并设为，获取摄像机镜头正前方设定位置的摄像机镜头定位坐标并设为； S12：同时获取摄像机画面架设高度并设为，获取摄像机画面底边中点的地面坐标并设为，获取与摄像机的水平距离并设为，获取摄像机画面实际视角宽度并设为； 所述步骤S2具体为： 将摄像机拍摄的人员坐标设为，将人员坐标水平延长线与摄像机画面垂直中心线的交叉点坐标设为，测量画面中人员相对左侧边框的水平偏移距离并设为，测量画面中人员相对底部边框的垂直偏移距离并设为，将摄像机分辨率宽度设为，将摄像机分辨率高度设为； 所述步骤S3中根据与进行定位解算的方法具体为： S31：根据与计算与实际的直线距离，所述的计算公式为： 式中，为与实际的直线距离，为与实际的直线距离； S32：根据北斗定位坐标系，将摄像机坐标设为，将摄像机镜头正前方设定位置的定位坐标设为，将人员坐标进行定位解算设为，将、所连直线与、实际所连直线之间的夹角设为，将、所连直线与经度轴之间的夹角设为，将、实际所连直线与经度轴之间的夹角设为，所述的计算公式为： 所述的计算公式为： 式中，为摄像机坐标，为摄像机镜头正前方设定位置的定位坐标； 所述的计算公式为： 式中，为、所连直线与、实际所连直线之间的夹角，为、所连直线与经度轴之间的夹角； S33：将、实际的经度差值设为，将、实际的纬度差值设为，所述的计算公式为： 式中，为与实际的直线距离，为、实际所连直线与经度轴之间的夹角； 所述的计算公式为： 根据、计算人员坐标的，所述的计算公式为： 式中，为摄像机坐标，为、实际的经度差值，为、实际的纬度差值。

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