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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司申请的专利一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117905136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311802264.4，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统及方法是由王志杰;郭志敏;孔维涛;谭浩设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统及方法，涉及行走马达转速控制技术领域，在原有两点变量行走马达的控制基础上，增加一种斜盘限位阀，斜盘限位阀通过斜盘限位阀控制阀及控制油路Pr2控制，控制油路Pr2从第二单向阀后取系统高压油，当马达处于小排量时，斜盘限位阀控制阀在控制油路Pr2无液压油时处于右位，此时斜盘限位阀左油腔为高压，马达排量无变化，当需要马达转速增加时，接通控制油路Pr2油路，斜盘限位阀控制阀处于左位，斜盘限位阀左腔通邮箱泄油，斜盘限位阀在弹簧的作用力下向左移动，马达斜盘角度变小、马达排量减小，斜盘限位阀处于左腔极限位置时，马达排量最小，流量不变时可在设定范围内马达转速增加。

本发明授权一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式挖掘机行走马达转速控制系统，其特征在于，包括两点变量行走马达、斜盘限位阀、斜盘限位阀控制阀以及控制油路Pr2，所述斜盘限位阀控制阀通过控制油路Pr2与斜盘限位阀连接，所述斜盘限位阀通过控制油路Pr2与伺服活塞连接，所述斜盘限位阀连接控制所述两点变量行走马达，通过斜盘限位阀及控制油路Pr2改变，改变伺服活塞腔体内的压力大小，进而改变马达斜盘角度，使得马达实现更小排量，流量不变时可在设定范围内增加马达转速； 所述控制油路上还包括马达进油口以及马达出油口，所述马达进油口进油，所述马达出油口通过管路连接回油箱，所述马达进油口进油后，马达进油口通过管路依次连接第一单向阀，第一单向阀打开后，进入的油再通过管路到达马达的左腔；马达能够双向旋转，同时油路中的与马达连通的平衡阀换向，马达中的高压油的经过溢流阀并经过其上节流油管路到达缓冲套的上腔体实现缓冲作用； 马达进油口的主油到达二速阀芯控制侧，当二速阀芯先导控制油路有油且马达工作油压达到一定压力时，强制推动二速阀芯换向，实现行走的自动降速增扭，此时，该马达正常工作，实现行走，马达进油口油液最大工作压力由溢流阀调定。

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