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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种弓弹组件导向安装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410088399.7，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种弓弹组件导向安装装置及方法是由杜群贵;刘宗鑫设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弓弹组件导向安装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弓弹组件导向安装装置及方法，包括槽型座装配体、槽型座工装、装配动作执行机构、直振上料段；槽型座装配体包括槽型座和弓弹组件；槽型座工装，用于定位槽型座，直振上料段，用于承接前序振动盘上料，并将弓弹组件输送至后续执行机构，弓弹组件通过直振上料段的直振输送和装配动作执行机构的夹取搬运，最终转运进入槽型座工装中的槽型座中完成装配过程。本发明利用导向装配的方式，低成本的实现了弓弹组件与槽型座的自动化高效装配，解决了人工装配的效率问题，同时也避免了六轴机械臂方案的高成本，以最简单的机构实现了弓弹组件复杂的装配过程，同时也能够满足装配成功率和装配效率的要求。

本发明授权一种弓弹组件导向安装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种弓弹组件导向安装装置，其特征在于，包括槽型座装配体、槽型座工装、装配动作执行机构、直振上料段；槽型座装配体包括槽型座和弓弹组件，槽型座工装用于定位槽型座；所述弓弹组件包括弹出件和弓形件，弹出件和弓形件通过连接转轴铰接相连，弹出件与弓形件可相对转动；弓形件位于与槽型座内； 装配动作执行机构包括上料轨道和按压取料组件；弓弹组件在直振上料段的输送下沿着上料轨道前进，通过按压取料组件实现弓弹组件的夹取，最终转运进入槽型座工装中的槽型座中完成装配过程； 所述槽型座工装底部安装在环形轨道输送线上；槽型座工装的上表面与水平呈度角布置，槽型座放置在槽型座工装上之后，槽型座与水平呈度角，使得弓弹组件被导入U型槽道时，同样呈现倾斜姿态，从而能够靠重力进行导向滑动装配； 上料轨道顶部设有输送的弓弹组件的输送轨道；上料轨道侧面连接有推进上料气缸，推进上料气缸一侧设有装配滑道，推进上料气缸用于带动装配滑道移动，上料轨道另一侧顶部设有弓弹组件左导向臂和弓弹组件右导向臂，弓弹组件左导向臂和弓弹组件右导向臂的另一端伸入装配滑道内，用于弓弹组件的导向定位； 装配滑道内部设计与弓弹组件尺寸对应的导向滑道；导向滑道上部设有调节螺栓，用于定位弓弹组件；在导向滑道上部一侧设有按压凸台； 所述按压取料组件位于装配滑道的顶部，按压取料组件包括按压气缸安装板、按压气缸以及按压头，按压气缸安装板位于装配滑道顶部，按压气缸安装在按压气缸安装板上，按压头与按压气缸连接，通过按压气缸控制按压头的伸出和缩回； 所述按压凸台上表面与按压头下表面构成按压夹取的空间，用于实现弓弹组件的夹取和释放； 装配滑道与上料轨道之间连接有L型过渡板，所述L型过渡板一侧连接在上料轨道的顶部，L型过渡板另一侧伸入装配滑道中，L型过渡板上表面与上料轨道的轨道面重合。

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