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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117608246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311490263.0，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法是由刘阔;姜业明;黄家栋;李明禹;许诺;王永青设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造技术领域，公开了一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法，首先进行数据采集和传输，采集零件加工时数控机床主轴功率数据并将数据发送至工控机；然后在工控机上使用基于滑动窗口和自上而下策略的时序数据分割方法对机床主轴功率数据进行分割，得到多工序零件的分段工序功率数据；再然后，为每段工序功率数据分别设置功率参考值，基于模糊逻辑控制器计算最佳进给速度；最后，进行数控机床的自适应加工。本方法针对复杂多工序零件的不同工序分别设定相应的功率参考值，在提高加工效率的同时保证了零件加工质量、刀具寿命不受数控机床自适应加工的影响，提高了数控机床自适应加工的实用性。

本发明授权一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法，其特征在于，步骤如下： S1、数据采集和传输：采集数控机床加工零件时的主轴功率数据，并将获取的主轴功率数据发送至工控机； S2、利用工控机对多工序零件的工序自动划分：对步骤S1获取的主轴功率数据进行平滑滤波处理，得到滤波后的主轴功率数据，使用基于滑动窗口和自上而下策略的时序数据分割方法对滤波后的主轴功率数据进行分割，得到多工序零件的分段工序功率数据； 具体步骤如下： S2.1：对步骤S1获取的主轴功率数据进行平滑滤波处理，得到滤波后的主轴功率数据； S2.2：使用基于滑动窗口和自上而下策略的时序数据分割方法对滤波后的主轴功率数据进行分割，得到多工序零件的分段工序功率数据，所述自上而下策略的时序数据分割方法包含子方法基于滑动窗口的数据分割方法即SW方法和子方法自底向上的数据分割方法即BU方法； S2.2.1：首先预设最大误差阈值δ和窗口长度阈值w，初始化滤波后的主轴功率数据起点为滑动窗口的左边界点w_left； S2.2.2：运用SW方法根据最大误差阈值δ更新滑动窗口的右边界点w_right； S2.2.3：运用BU方法根据最大误差阈值δ对窗口内的缓存主轴功率数据进行分割，得到若干条线性段； S2.2.4：判断滑动窗口内的线性段数量是否达到预设的窗口长度阈值w，若未达到预设的窗口长度阈值w，则重复运行步骤S2.2.3至步骤S2.2.4；若达到预设的窗口长度阈值w，则继续往下运行； S2.2.5：判断是否完成分割任务，若未完成分割则首先将窗口左边界点w_left更新为滑动窗口内第一条线性段的右端点l_right，然后将滑动窗口内第一条线性段移出滑动窗口并将其端点记录为分段点；若完成分割则继续往下运行； S2.2.6：根据分段点将滤波后的主轴功率数据进行分割，得到多工序零件的分段工序功率数据； S3、利用工控机实时计算最佳进给速度：为步骤S2分段工序功率数据设定恒定功率参考值，选择双输入单输出的模糊逻辑控制器作为最佳进给速度求解模型，模糊逻辑控制器的输入为功率偏差和功率偏差变化率，输出为最佳进给速度； S4、利用工控机对机床的进给倍率自适应调控：在工控机上利用步骤S3最佳进给速度求解进给倍率调控值，将进给倍率调控值发送至数控机床的数控系统上，从而实现对所述数控机床的自适应加工。

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