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龙图腾网获悉北京天下先智创机器人技术有限责任公司申请的专利一种仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117602256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311753833.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储系统是由肖军;王显旺;吴明福设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓储系统，包括仓储区域、料箱取放设备，仓储区域堆放有多排箱垛，相邻两排箱垛之间布置有巷道，料箱取放设备包括：门架组件；暂存装置，包括底盘、安装于底盘的输送带、堆箱机构；取放装置，适于沿竖直方向运动，包括第一端拾器和第二端拾器，适于沿水平方向伸出或缩回；在取箱过程中，第一端拾器和第二端拾器同时向目标箱垛一侧伸出，分别夹持住目标箱垛中上下相邻的第一料箱和目标料箱，并向上运动，以将第一料箱和目标料箱以及位于第一料箱上部的所有料箱向上抬起后，第二端拾器带动目标料箱缩回，以取出目标料箱并通过输送带运送至堆箱机构处进行堆叠存放。本发明可自动对取出的料箱进行堆放，无需货架，降低了成本。

本发明授权一种仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，包括： 仓储区域，所述仓储区域的地面上堆放有多排箱垛，相邻两排箱垛之间布置有巷道，每排箱垛包括多个箱垛，每个箱垛包括堆叠放置的多个料箱； 一个或多个料箱取放设备，适于在相邻两排箱垛之间的巷道行驶，以便对目标料箱进行取放操作，所述料箱存取设备包括： 门架组件，沿竖直方向布置； 暂存装置，包括底盘、安装于所述底盘的输送带、堆箱机构，所述堆箱机构安装于所述底盘并位于所述输送带上方； 取放装置，所述取放装置与所述堆箱机构分别安装于所述门架组件的相对两侧，适于沿竖直方向运动，包括上下间隔布置的第一端拾器和第二端拾器，所述第一端拾器和第二端拾器适于沿水平方向伸出或缩回； 其中，在取箱过程中，所述料箱存取设备适于移动至目标箱垛的侧面，所述第一端拾器和所述第二端拾器适于同时向目标箱垛一侧伸出，分别夹持住所述目标箱垛中上下相邻的第一料箱和目标料箱，并随所述取放装置向上运动，以将所述第一料箱和目标料箱以及位于所述第一料箱上部的所有料箱向上抬起后，所述第二端拾器适于带动所述目标料箱缩回，以取出所述目标料箱，并将所述目标料箱放置在所述输送带上，以便通过所述输送带将所述目标料箱运送至所述堆箱机构处进行堆叠存放。

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