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龙图腾网获悉云南昆船电子设备有限公司申请的专利一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311495360.9，技术领域涉及：B65G47/64；该发明授权一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法是由葛勇;秦存金;田清远;鲁建民;刘晓林;束汝燕;张昆翔;尹毅;陈勇;石登安;唐尧;姜淑丽;赵丽芬;王中郭设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法，属于工复烤厂原烟处理控制系统技术领域。该控制方法包括位置初始化、进包、落包、插包、分层解把、升层、出烟、放包和就位步骤，通过记录实际分层数量是否达到分层设定数量，从而判断是否完成整个烟包的分层解把任务。本发明将人工分拣每小时12包提升至每小时35包，有效的解决了生产流程需要投入大量的人工分拣、效率低的问题，大大的提升了生产效率，提高了经济效益，同时为打造无人化的绿色工厂提供了技术保障。

本发明授权一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层解把机构的烟包分层解把控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：位置初始化，生产开始后，升降输送机上升至分层解把机构下半层的顶部，分层装置升降机带动第一分层装置上叉、第二分层装置上叉上升至分层解把机构上半层的三分之二处，第一层装置上叉和第二分层装置上叉打开至分层解把机构侧面，第一层装置下叉和第二分层装置下叉打开至分层解把机构侧面； 选择模式，位置初始化后，选择烟包分层和烟包不分层两种模式： a.不分层：当模式选择为不分层时，分层装置自动执行位置初始化，水平输送机持续运行，将送来的烟包直接送出; b.分层：分层解把机入口处安装光栅传感器，烟包经过光栅，通过采集光栅数据，得烟包高度h，系统自动设定分层数量N； 步骤2：进包，水平输送机运行，升降输送机检测到烟包，水平输送带停止运行，其他设备保持上一状态； 步骤3：落包，进包完成后，升降输送机下降到分层解把机构下半层的三分之一处，分层装置升降机带动第一分层装置上叉、第二分层装置上叉下降至分层解把机构上半层的底部，其他设备保持上一状态； 步骤4：插包，落包完成后，第一分层装置上叉和第二分层装置上叉插入至分层解把机构中间位置，第一分层装置下叉和第二分层装置下叉插入至分层解把机构中间位置，其他设备保持上一状态； 步骤5：分层解把，插包完成后，分层装置升降机带动第一分层装置上叉、第二分层装置上叉以及位于分层装置上叉上部的烟包上升至分层解把机构上半层的中部后，降低速度上升至分层解把机构上半层的三分之二处，其他设备保持上一状态； 步骤6：升层，分层解把完成后，升降输送机上升至分层解把机构下半层的顶部，其他设备保持上一状态； 步骤7：出烟，升层完成后，水平输送机将第一层烟包送出，直至升降输送机物料检测不到烟包后，水平输送机停止运行，其他设备保持上一状态； 步骤8：放包，出烟完成后，分层装置升降机带动第一分层装置上叉和第二分层装置上叉以及位于分层装置上叉上部的烟包下降至分层解把机构上半层的三分之一处后，降低速度下降至分层解把机构上半层的底部，其他设备保持上一状态； 步骤9，就位，放包完成后，第一分层装置上叉和第二分层装置上叉打开至分层解把机构侧面，第一层装置下叉和第二分层装置下叉打开至分层解把机构侧面，烟包落到水平输送机上，其他设备保持上一状态；此时已分层数n=n+1，判断已分层数n是否小于设定分层数N，若已分层数n小于设定分层数N，则重复步骤3到步骤9，已分层数n等于设定分层数N时，执行步骤1，并且将已分层数n清零。

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