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龙图腾网获悉河北宇天材料科技有限公司申请的专利一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410001598.X，技术领域涉及：B23K15/06；该发明授权一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装是由张冰波;王涛;牛田星;李浩;董建康;李少宣设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装，包括工作台；工作台左部设置有若干并列设置的从动装卡机头，工作台左端部设置有若干从动机床用尾座；从动装卡机头之间设置交叉的同步带实现传动，交叉的同步带上设置偏心惰轮组件；工作台右部设置有对称设置的驱动卡装机头、驱动机床用尾座，从动装卡机头与驱动卡装机头之间通过联轴器、连接轴连接实现传动，且位于一端的从动装卡机头连接的伺服电机；伺服电机连接操作台。本发明能提高装卡工件的数量，降低单个零部件真空电子束焊接成本，提高生产效率。

本发明授权一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装在权利要求书中公布了：1.一种真空电子束环焊缝焊接用多轴装卡工装，其特征在于：包括工作台1；所述工作台1左部设置有若干并列设置、用于工件装卡的从动装卡机头2，工作台1左端部设置有若干与从动装卡机头2配合使用、用于尾部固定的从动机床用尾座7；所述从动装卡机头2之间设置交叉的同步带17实现传动，交叉的同步带17上设置用于实现交叉的同步带17涨紧的偏心惰轮组件16；所述工作台1右部设置有对称设置的驱动卡装机头6、驱动机床用尾座11，从动装卡机头2与驱动卡装机头6之间通过联轴器4、连接轴连接实现传动，且位于一端的从动装卡机头2连接用于提供动力的伺服电机18；所述伺服电机18连接操作台； 所述从动装卡机头包括用于实现工件装卡自定心的自定心三爪卡盘8，自定心三爪卡盘8连接同轴设置的装卡机头传动轴13；所述装卡机头传动轴13另一端套设免键同步带轮14，装卡机头传动轴13中部连接套设装卡机头箱体3；所述装卡机头箱体3侧壁通过深沟球轴承10、轴承座9组成的组合与装卡机头传动轴13连接，位于装卡机头箱体3内侧、靠近免键同步带轮14的位置设置有套设在装卡机头传动轴13上的推力球轴承12； 所述连接轴包括与从动装卡机头中免键同步带轮14连接的从动箱单向轴承20，从动箱单向轴承20连接从动箱传动轴，且从动箱传动轴21的另一端连接联轴器4；所述联轴器4还连接驱动箱传动轴22，驱动箱传动轴22的另一端连接驱动箱单向轴承23，且驱动箱单向轴承23与驱动装卡机头中免键同步带轮14连接； 当伺服电机18顺时针转动时，带动驱动箱传动轴22和从动箱传动轴21转动，驱动箱单向轴承23传递扭矩，带动驱动箱侧同步带轮转动，从而带动主动侧装卡机头转动，从动箱单向轴承20空转，不传递扭矩，从动箱侧同步带轮保持静止，驱动箱侧装卡工件开始焊接；当伺服电机18逆时针转动时，驱动箱单向轴承23空转，不传递扭矩，驱动箱侧同步带轮保持静止，从动箱单向轴承20传递扭矩，带动从动箱同步带轮转动，从而驱动从动箱侧装卡机头转动，开始焊接从动箱侧装卡工件。

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