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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311624630.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人是由钟金杉;刘楷设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人，检测结构设置在车体和壳体之间，包括：铰链结构，所述壳体的一端通过所述铰链结构能够相对车体转动；浮动限位件，设置于所述壳体另一端与车体之间，所述壳体通过所述浮动限位件能够以所述铰链结构为支点进行小范围内的上、下摆动；抬起传感器，所述抬起传感器包括两个传感部件，所述抬起传感器被构造为在壳体抬升期间通过检测两个所述传感部件之间的距离变化来检测所述壳体相对所述车体超过预定阈值的位移。本发明抬起检测结构能够简化整机结构，便于壳体和车体安装拆卸，进而提高组装效率和维修成本。

本发明授权一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人壳体抬起检测结构，设置在车体和壳体之间，其特征在于，包括：铰链结构，所述壳体的一端通过所述铰链结构能够相对车体转动； 浮动限位件，设置于所述壳体另一端与车体之间， 所述壳体通过所述浮动限位件能够以所述铰链结构为支点进行小范围内的上、下摆动； 抬起传感器，所述抬起传感器包括两个传感部件，所述抬起传感器被构造为在壳体抬升期间通过检测两个所述传感部件之间的距离变化来检测所述壳体相对所述车体超过预定阈值的位移，其中一个所述传感部件设置于所述车体，另一个所述传感部件与所述壳体固定设置； 所述铰链结构包括：连接座110，设置在所述车体100顶部后端，连接座110上设有转动腔114； 连接部件211，设置在所述壳体上，连接部件211端部设置有转轴212，转轴212两端设置有定位板213； 转动腔114的上部设有开口，转轴212能够通过所述开口嵌入所述转动腔114内； 所述车体100上设有连接平台101，所述转动腔114的腔壁相对设置位于所述连接平台101上的第一支架111、第二支架112，转动腔114开口小于腔内直径； 所述第二支架112能够弹性弯折，以使所述转轴进入所述转动腔； 还包括定位支架，所述定位支架用于对所述第二支架112的弯折角度进行限位； 所述壳体200包括第一壳体210和第二壳体220； 第一壳体210上设置有通孔214，第二壳体220上对应通孔214设置有限位柱221； 所述定位支架113的中部设有嵌槽； 安装时，第二壳体220贴附在第一壳体210上，限位柱221穿过通孔214，并能够嵌入定位支架113上的所述嵌槽内，并抵住第二支架112，以进一步限制第二支架112与第一支架111之间的开口大小； 第一壳体210和第二壳体220之间通过螺钉和或卡扣方式连接固定； 所述浮动限位件为拉伸连接件，包括：座体和拉伸杆，所述座体与车体连接，座体中设有空腔302，所述拉伸杆的一端与壳体固定连接，另一端能够相对所述座体在所述空腔内上下移动，同时在前后、左右方向上有一定位移的空间； 所述车体上设有第一连接座130； 所述座体301上设置有与所述第一连接座130连接用的第二连接座303； 所述拉伸杆的一端设有销孔305，所述销孔305中设有销；拉伸杆另一端设有第三连接座306； 所述座体301底部设置有第一开口307和第二开口309，第二开口为相对于销孔安装位置轴线偏转设置的条形开口，第一开口的口径小于所述销的长度，第二开口长度大于所述销的长度； 拉伸杆上所述销孔中连接销后，拉伸杆304从第一开口伸入所述座体，偏转一定角度，使销从所述第二开口伸入所述座体； 所述壳体上设有开口朝下设置的连接槽217，所述拉伸杆的上端插入所述连接槽217后通过连接槽的槽内壁形状对拉伸杆水平方向的转动进行限位，此时销与第二开口之间存在夹角； 所述连接槽217的顶部设有第四连接座216，所述拉伸杆通过所述第三连接座306和所述第四连接座216之间固定连接； 拉伸杆在移动过程中，下端会在所述销的限位作用下能够一直处在所述空腔内。

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