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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种割草机器人走线结构和智能割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311624622.7，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种割草机器人走线结构和智能割草机是由钟金杉;刘楷设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机器人走线结构和智能割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机器人走线结构和智能割草机，走线结构设置在车体和壳体之间，小车一端与所述壳体之间通过铰链结构发生相对转动；小车另一端与所述壳体之间浮动连接，壳体与车体的浮动连接端能够以铰链结构为支点进行小范围内的上、下摆动；接线部，设置在所述壳体上临近铰链结构处；线槽，设置在所述壳体的外侧，壳体中的电子器件从过线孔由外壳内侧引到外壳外侧，嵌入所述线槽，之后在接线部处通过连接端子与从小车内部引出的线路连接。本发明线路在外壳和车体之间不必留有过多的余量，外壳和车体在发生相对运动时，线路发生的活动较小，不易损伤，同时机器运行过程中，线路基本处于被限制和封闭保护的状态，不易发生损伤。

本发明授权一种割草机器人走线结构和智能割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人走线结构，设置在车体和壳体之间，其特征在于，车体一端与所述壳体之间通过铰链结构发生相对转动； 浮动限位件，设置于所述车体另一端与所述壳体之间， 所述壳体通过所述浮动限位件能够以所述铰链结构为支点进行小范围内的上、下摆动； 接线部，设置在所述壳体上临近所述铰链结构处； 线槽，设置在所述壳体的外侧； 布置在壳体内侧的电子器件从第一过线孔由外壳内侧引到外壳外侧，嵌入所述线槽，之后在所述接线部处通过连接端子与从车体内部引出的线路连接； 所述壳体上位于接线部设有开口，用于线路引入外壳内侧，并通过所述开口引入车体内，所述开口处设有防水结构； 所述接线部位于壳体外侧，所有连接端子均设置在接线部内； 所述铰链结构包括：连接座110，设置在所述车体100顶部后端，连接座110上设有转动腔114； 连接部件211，设置在所述壳体上，连接部件211端部设置有转轴212，转轴212两端设置有定位板213； 转动腔114的上部设有开口，转轴212能够通过所述开口嵌入所述转动腔114内； 所述车体100上设有连接平台101，所述转动腔114的腔壁相对设置位于所述连接平台101上的第一支架111、第二支架112，转动腔114开口小于腔内直径； 所述第二支架112能够弹性弯折，以使所述转轴进入所述转动腔； 还包括定位支架，所述定位支架用于对所述第二支架112的弯折角度进行限位； 所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与车体连接，所述第二壳体可拆卸设置于所述第一壳体外侧，第二壳体能够覆盖所述线槽和接线部。

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