北京极智嘉科技股份有限公司汪旭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利容器取放方法和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311490174.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权容器取放方法和仓储系统是由汪旭设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本容器取放方法和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种容器取放方法和仓储系统。该方法包括根据待处理任务，确定待处理任务命中的容器，以及存放命中容器的命中载具；若命中容器在命中载具上的深位大于执行待处理任务的第一机器人取放货的深位，则根据命中容器在命中载具上的当前深位、第一机器人取放货的深位和第二机器人取放货的深位，控制第二机器人通过在命中容器对应的目标存储列中推动第一容器，以将命中容器移动至目标货位；其中，目标货位的深位小于或等于第一机器人取放货的深位；根据目标货位，控制第一机器人在目标货位取出命中容器。本申请提供的容器取放方法，在保证仓储系统高存储的同时，能够实现采用深位较小的机器人取放较大深位的货箱。
本发明授权容器取放方法和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种容器取放方法，其特征在于，所述方法应用于控制装置，所述方法包括： 根据待处理任务，确定所述待处理任务命中的容器，以及存放命中容器的命中载具； 若所述命中容器在所述命中载具上的深位大于执行所述待处理任务的第一机器人取放货的深位，则根据所述命中容器在所述命中载具上的当前深位、所述第一机器人取放货的深位和第二机器人取放货的深位，控制所述第二机器人通过在所述命中容器对应的目标存储列中推动第一容器，以将所述命中容器移动至目标货位；其中，所述目标货位的深位小于或等于所述第一机器人取放货的深位，所述第一机器人和所述第二机器人分别位于所述命中载具两侧的通道； 根据所述目标货位，控制所述第一机器人在所述目标货位取出所述命中容器。
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