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龙图腾网获悉广西建工集团建筑机械制造有限责任公司申请的专利一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117466174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311561321.4，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法是由覃彤;陈策;覃德广;祝远俊;李华贵;周国柏;吴凡言;谢学偿设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法，属于塔式起重机械安全监控设备领域，在动臂塔机起重臂架设置采集装置，采集装置用于采集动臂塔机起重臂架动作过程中各个垂直角位置唯一的脉冲值，然后对脉冲值进行一键标定后计算出起重臂架的垂直角度。本发明采用单圈高精度编码器安装于起重臂架根部与动臂塔机整机连接部位，动臂塔机机构的动作带动起重臂架抬起和放下，臂架带动与传动装置连接的编码器转动，安全监控设备获得编码器反馈的高精度脉冲值，从而获取起重臂架垂直角的准确值。

本发明授权一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法在权利要求书中公布了：1.一种动臂塔机起重臂架垂直角度采集与标定方法，其特征在于：在动臂塔机起重臂架设置采集装置，采集装置用于采集动臂塔机起重臂架动作过程中各个垂直角位置唯一的脉冲值，然后对脉冲值进行一键标定后计算出起重臂架的垂直角度； 采集装置包括传动装置、编码器固定装置和编码器，传动装置通过采用第一螺栓固定于动臂塔机起重臂架上，编码器通过第三螺栓固定于编码器固定装置上，编码器固定装置通过第二螺栓固定于塔机自身的固定平面上，编码器通过开口销与传动装置上的传动轴进行连接； 一键标定为安全监控系统中显示屏界面中的起重臂架垂直角一键标定按钮进行标定； 编码器用开口销与传动装置传动轴连接，起重臂架抬起与放下的过程中，传动装置传动轴随起重臂架转动，编码器轴进行角位移，输出动臂塔机起重臂架动作过程中各个垂直角位置唯一的脉冲值，在用安全监控系统进行一键标定后通过算法计算，就可以准确计算起重臂架的垂直角度； 通过传动装置的传动轴与编码器的连接，动臂塔机起重臂架的抬起或放下实现编码器轴的角位移，输出实时变化的脉冲值，使用中，安全监控系统采集器负责接收编码器的反馈值，在安装编码器时，确定动臂塔机起重臂架抬起或放下时编码器的反馈值是增大还是减小，采集装置安装完成后，把动臂塔机抬起或放下到一个固定角度，在显示屏上按下一键标定按钮，经过算法就可实现一键标定功能。

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