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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利地铁转向架构架定位设备及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117464590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311302807.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权地铁转向架构架定位设备及定位方法是由厉永泽;刘景才;田宝国;连满义;么永光;赵晨光;陈月杰;姚金刚;相树英;郑建科设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁转向架构架定位设备及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地铁转向架构架定位设备及定位方法，包括承托平台、四角调平找正模组、侧梁调平支撑模组、横梁支撑模组及机器人找正机构，承托平台上方连接有工装底板；四角调平找正模组连接于工装底板的四角位置；侧梁调平支撑模组连接于工装上；横梁支撑模组设置于两个侧梁调平支撑模组之间。本发明提供的地铁转向架构架定位设备，四角调平找正模组可对构架两个侧梁的端部分别进行调平和找正，侧梁调平支撑模组用于支撑于侧梁的中部下方，横梁支撑模组对横梁的中部进行承托，调平找正过程中利用两组机器人找正机构分别对构架两侧的位置参数进行监测，进而对构架进行位置调节，最终使构架得到准确定位，便于保证后续的机加工精度。

本发明授权地铁转向架构架定位设备及定位方法在权利要求书中公布了：1.地铁转向架构架定位设备，其特征在于，包括承托平台1、四组四角调平找正模组2、两组侧梁调平支撑模组3，横梁支撑模组4以及两组机器人找正机构5，承托平台1沿X向延伸，所述承托平台1的上方连接有工装底板11；四组四角调平找正模组2分别连接于所述工装底板11的四角位置，用于调平并找正构架9的侧梁92端部；两组侧梁调平支撑模组3分别连接于所述工装底板11上，且分别靠近所述工装底板11的两侧设置、用于支撑并调平所述侧梁92；横梁支撑模组4设置于两个所述侧梁调平支撑模组3之间，用于支撑于构架9的横梁91的下方；两组机器人找正机构5分别设置于所述承托平台1的两侧，用于监测所述构架9的位置参数； 所述四角调平找正模组2的底部通过平移调节模组6连接于所述工装底板11上，所述平移调节模组6包括第一X向底板61以及第一Y向底板62，第一X向底板61沿X向滑动连接于所述工装底板11上，所述第一X向底板61与工装底板11之间通过X向推动件63相连；第一Y向底板62沿Y向滑动连接于所述第一X向底板61上，所述第一Y向底板62与所述第一X向底板61之间通过Y向推动件64相连，所述四角调平找正模组2设置于所述第一Y向底板62上； 所述四角调平找正模组2包括内推移块21、端部顶块22、顶升支撑底座23以及内侧压紧件24，内推移块21设置于所述第一Y向底板62上，且位于所述第一Y向底板62远离所述X向推动件63的一侧，所述内推移块21用于与所述侧梁92的内侧壁抵接以X向推动所述构架9；端部顶块22设置于所述第一Y向底板62上，用于与所述侧梁92的端面抵接以Y向推动构架9移动；顶升支撑底座23设置于所述第一Y向底板62上、且承托于所述侧梁92的端部下方、用于带动所述构架9上下移动；内侧压紧件24设置工装底板11上，所述内侧压紧件24沿上下方向滑动连接有用于抵压于所述侧梁92顶面的下压臂25； 所述侧梁调平支撑模组3包括X向滑移底板31以及顶升座32，X向滑移底板31沿X向滑动连接于所述工装底板11上；顶升座32连接于所述X向滑移底板31的上方、所述顶升座32具有能够升降移动以顶撑于所述侧梁92下方的顶升端。

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