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龙图腾网获悉中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司申请的专利立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311615080.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统是由何春来;孙嘉珺;朴金生;王卫军;王兆广;陈琳;薛帅;马君璞设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统，包括：服务器，通信连接路由，用于生成并发送货物盘点指令，且设置有存储数据库；堆垛机，活动于巷道内，其设置的升降载货台设置有伸缩货叉与型材框架，伸缩货叉取放目标库位的货物，型材框架固定于升降载货台并设置有货物往复的货物通道，客户场所设备有线连接工控机；中继模组，设置于巷道出入口处的货架，且无线连接路由与客户场所设备，中继模组连接以太网供电交换机；图像采集设备，通信连接工控机与客户场所设备，用于采集目标库位的库位信息以及目标库位处货物的特征面数据。本发明将无线信号延伸至巷道内保障通信质量，提高盘点效率和准确率。

本发明授权立体仓库货物盘点装置及立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库货物盘点装置，其特征在于，在立体仓库的货架间的巷道对货物进行盘点，包括： 服务器1，用于生成并发送货物盘点指令，且设置有存储数据库； 路由2，通信连接所述服务器1； 堆垛机，活动于所述巷道内，设置有升降载货台、工控机以及客户场所设备，所述升降载货台设置有伸缩货叉与型材框架3，所述伸缩货叉取放所述货架上目标库位的货物，所述型材框架3固定于所述升降载货台并设置有货物通道，所述工控机控制所述伸缩货叉托举所述货物往复于所述货物通道，所述客户场所设备无线连接所述路由2并有线连接所述工控机； 中继模组4，设置于所述巷道出入口处的货架，且无线连接所述路由2与所述客户场所设备，所述中继模组4连接以太网供电交换机； 图像采集设备，通信连接所述工控机与所述客户场所设备，用于采集所述目标库位的库位信息以及所述目标库位处货物的特征面数据； 所述图像采集设备包括高清工业相机5、广角摄像机6以及全面解析深度相机7，其中， 所述广角摄像机6可拆卸固定于所述型材框架3用于采集所述目标库位的库位信息； 所述高清工业相机5采集所述目标库位上的货物的第一特征面信息； 所述全面解析深度相机7可调节活动连接于所述型材框架3，采集所述目标库位上的货物的第二特征面信息； 所述型材框架3沿所述货物通道长度方向对称设置有两第二横梁32，在所述第二横梁32中部可拆卸固定有推杆底座321，所述推杆底座321固定有电动推杆33； 在所述第二横梁32上方，所述型材框架3设置有第三横梁34，所述第三横梁34固定有卡扣341，所述电动推杆33通过所述卡扣341卡紧在所述第三横梁34； 所述型材框架3于所述货物通道两端处，且沿所述货物通道宽度方向设置有第一横梁31； 沿所述货物通道长度方向，在两所述第一横梁31之间设置有第四横梁35，所述第四横梁35的两端分别固定于两所述电动推杆33的顶端，所述第四横梁35的中部固定有所述全面解析深度相机7； 所述广角摄像机6拍摄巷道铭牌和所述目标库位情况，确定所述堆垛机目前所处巷道，并判断所述目标库位是否为空，若所述目标库位不为空，所述高清工业相机5拍摄所述目标库位货物的第一特征面，识别货物的品规信息，所述品规信息包括：名牌和logo； 通过所述高清工业相机5、所述广角摄像机6以及所述全面解析深度相机7采集有限的特征面数据，推算出整垛货物的全部特征，计算得到品规、数量、垛型，之后与物流系统WMS或WCS内数据进行比对，完成盘点管理； 在正式盘点前，先利用视觉技术快速扫描空库位，正式盘点时只对非空库位盘点。

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