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龙图腾网获悉浙江来福谐波传动股份有限公司申请的专利一种伺服减速关节模组加工用工装治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311647328.8，技术领域涉及：B23Q7/02；该发明授权一种伺服减速关节模组加工用工装治具是由张杰;沈忠夫;张瀚设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服减速关节模组加工用工装治具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服减速关节模组加工用工装治具，属于减速关节模组加工设备技术领域，其包括加工舱以及固定安装在加工舱内的中支座，所述中支座的顶部固定安装有中支柱，所述中支柱上转动套装有进给组件，所述进给组件的底部转动套装在中支座的顶部，所述加工舱内壁的顶部固定安装有套管，所述套管的内部设置有压料组件。本发明能够使得柔轮的上料、加工、下料同时进行，优化柔轮的加工工艺，极大提高柔轮齿面加工的效率，且柔轮加工时产生的碎屑会全部落在筛分架上，并使其与冷却液完成固液分离，既能避免碎屑影响其他部件的正常运转，又能对冷却液进行回收利用，还能将对碎屑进行集中收集，方便后续清理。

本发明授权一种伺服减速关节模组加工用工装治具在权利要求书中公布了：1.一种伺服减速关节模组加工用工装治具，包括加工舱1以及固定安装在加工舱1内的中支座2，所述中支座2的顶部固定安装有中支柱10，其特征在于，所述中支柱10上转动套装有进给组件3，所述进给组件3的底部转动套装在中支座2的顶部，所述加工舱1内壁的顶部固定安装有套管6，所述套管6的内部设置有压料组件7，所述加工舱1内固定安装有用于压料组件7和进给组件3之间动力传输的第一传动机构5； 所述进给组件3包括转动套装在中支柱10上的中转台31以及开设在中转台31内部的传动腔32，所述传动腔32内设置有第一驱动件33，所述中转台31顶部的边缘处沿其周向等距开设有限料槽34，所述限料槽34的内部转动安装有限料件36，所述中转台31底部的边缘处沿其周向等距开设有楔形槽35； 第一传动机构5包括固定安装在进给组件3顶部中心处的中转轴51以及转动安装在加工舱1内壁顶部的锥头齿杆52和单向传动部件53，单向传动部件53的轴线与锥头齿杆52的轴线共处于同一水平面，且相互垂直，单向传动部件53的一端与锥头齿杆52的一端传动连接，套管6的外壁靠近单向传动部件53的一端开设有齿槽54，单向传动部件53包括转动安装在加工舱1内壁顶部的横轴，横轴的一端设置有棘轮件，横轴的另一端和中转轴51上均固定套装有锥面齿，锥头齿杆52两端的锥面齿分别与横轴上的锥面齿和中转轴51上的锥面齿相啮合； 所述压料组件7包括滑动套装在套管6内的导向套杆72以及滑动套装在导向套杆72内的齿顶杆74，所述齿顶杆74的底端固定安装有限位头75，所述限位头75的底部开设有环槽76，所述导向套杆72内设置有第二传动件73，所述加工舱1的顶部设置有第二驱动件71，所述第二驱动件71的输出端贯穿加工舱1的顶部并延伸至其内部，且第二驱动件71的输出端与导向套杆72的顶部传动连接，导向套杆72的外壁靠近单向传动部件53的一侧固定安装有齿条55，且齿条55靠近导向套杆72的顶端，且齿条55的长度小于导向套杆72单次位移距离的一半，齿条55的齿面与棘轮件外壁的齿面相啮合，第二传动件73由三个齿轮组成，且相邻两个齿轮的齿面相啮合，处于两侧的两个齿轮的齿面一侧分别靠近套管6的内壁和齿顶杆74的外壁，齿顶杆74的外壁靠近第二传动件73的一侧为齿面。

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