买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波易焊智能科技有限公司申请的专利带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311358925.9，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头是由王一刚;吕隆斐;余舫;陈柯民;程荣源;金军挺设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头，包括机架，以及设于机架上的送丝机构、焊枪和滚轮，机架底部设有形变检测机构，形变检测机构用于检测滚轮受钢构件形变压迫移动的位置变化；主动调节机构根据形变检测机构的检测结果对机架的位置进行相应调节；机架上设置有激光视觉调节机构，焊枪固定安装在激光视觉调节机构上，激光视觉调节机构用于实时识别获取焊缝的位置偏差并对焊枪的位置进行相应调节；送丝机构固定安装在机架上并位于焊枪上方，用于将焊丝校直并供给焊枪进行焊接。本发明所设计的带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头，能对钢构件形变及焊缝进行实时跟踪，并对焊枪位置自动调整纠偏，提高焊接的精度和一致性并降低人工劳动强度。

本发明授权带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头在权利要求书中公布了：1.一种带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头，用于对焊缝自动跟踪和焊接，包括机架10，以及设于机架10上的送丝机构20、焊枪40和滚轮50，所述机架10底部设有形变检测机构60，所述滚轮50设于形变检测机构60上并与待焊接钢构件表面相抵，所述形变检测机构60用于检测滚轮50受钢构件形变压迫移动的位置变化；所述机架10顶部设有与形变检测机构60电控连接主动调节机构70，所述主动调节机构70根据形变检测机构60的检测结果对机架10的位置进行相应调节；所述机架10上设置有激光视觉调节机构80，所述焊枪40固定安装在激光视觉调节机构80上，所述激光视觉调节机构80用于实时识别获取焊缝的位置偏差并对焊枪40的位置进行相应调节；所述送丝机构20固定安装在机架10上并位于焊枪40上方，用于将焊丝校直并供给焊枪40进行焊接；所述形变检测机构60包括接近开关61、第一滑轨62、第一滑块63、轮架64和轮轴65，所述接近开关61为电感式传感器，所述滚轮50与轮轴65同轴设置并通过轮轴65安装于轮架64底部，所述第一滑块63固定安装在轮架64顶部，所述第一滑轨62固定安装在机架10底部并与第一滑块63滑动配合，第一滑轨62的轨道方向与机架10的行进方向垂直，所述接近开关61与机架10固定连接，所述轮架64具有一与接近开关61相适配的感应部66，所述感应部66被设置为在轮架64的带动下能相对接近开关61远离或接近，以感应接近开关61。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波易焊智能科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区创苑路750号003幢2楼210-1716室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。