买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛睫发源创新科技有限公司;浙江大学申请的专利一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311476495.0，技术领域涉及：B65H19/28；该发明授权一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置及方法是由王进设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于物料卷筒技术领域，公开了一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置及方法，包括卷料平台、卷料辊子、从动辊子和自适应移动装置，所述卷料辊子设置在卷料平台上方，所述自适应移动装置设置在卷料平台前方，用于夹取从动辊子，并带动从动辊子前后上下移动，根据自适应算法使从动辊子自适应贴合卷料辊子表面。本发明的卷料装置具有自适应移动装置，能够控制从动辊子在前端贴合过程中将前端紧密贴合在卷料辊子上，并在卷料辊子直径不断变大的过程中通过自适应算法自动调整从动辊子的高度，以实时紧密贴合卷料辊子，提供了卷料的紧实度和平整度，提高了材料的利用率和卷管的质量。

本发明授权一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种带圆弧插补可变直径自适应卷料装置的自适应卷料方法，所述带圆弧插补可变直径自适应卷料装置包括卷料平台1、卷料辊子2、从动辊子3和自适应移动装置4，所述卷料辊子2设置在卷料平台1上方，所述自适应移动装置4设置在卷料平台1前方，用于夹取从动辊子3，并带动从动辊子3前后上下移动，根据自适应算法使从动辊子3自适应贴合卷料辊子2表面；所述卷料辊子2轴心距离卷料平台1具有高度h，高度h提供卷料过程中卷料辊子2直径变大的可变范围，直至最大时接触卷料平台1表面；所述卷料平台1中间具有长条形的凹槽11，所述凹槽11为半圆弧状，圆弧表面与从动辊子3圆弧大小相匹配，所述凹槽11用于在卷料初始状态下固定从动辊子3；所述自适应移动装置4包括固定支架41、X轴移动机构42、Y轴移动机构43、夹持机构44，所述固定支架41固定设置在卷料平台1前方两侧位置，所述X轴移动机构42设置在固定支架41上，所述Y轴移动机构43设置在X轴移动机构42上，所述夹持机构44设置在Y轴移动机构43上，所述夹持机构44用于夹持从动辊子3，所述X轴移动机构42用于实现夹持机构44的X轴方向的移动，所述Y轴移动机构43用于实现夹持机构44的Y轴方向的移动； 其特征在于，所述自适应卷料方法包括前端贴合步骤和卷料步骤，具体如下： 步骤1：前端贴合步骤： 步骤1.1、将从动辊子3放置于卷料平台1的凹槽11中，然后将待卷材料放置于卷料平台1上并覆盖从动辊子3，保留一段长度在前方； 步骤1.2、X轴移动机构42、Y轴移动机构43移动至从动辊子3的位置A处，夹持机构44夹持住从动辊子3两端； 步骤1.2、X轴移动机构42、Y轴移动机构43携带从动辊子3至贴合高度位B处，并连带保留长度材料贴合于从动辊子3与卷料辊子2相接处； 步骤1.4、自适应移动装置4根据卷料辊子2直径进行对应圆弧路径计算，并通过运动控制器实现圆弧插补，实现从动辊子3与卷料辊子2在初始状态下密接贴合； 步骤2：卷料步骤： 步骤2.1、通过计算物料厚度，设置卷料过程中的每圈直径变化值T，并在往后每次卷料辊子2旋转一周，次数C增加，Y轴高度G升高2C*T，实现从动辊子3与卷料辊子2实时贴合； 步骤2.2、从动辊子3与卷料辊子2在物料前端贴合后，从动辊子3移动至卷料位D,此时卷料辊子2进行旋转卷料，并随着卷料层数增加，从动辊子3进行位置偏移；实现从动辊子3与卷料辊子2在卷料过程中直径不断变大的情况下保持密接贴合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛睫发源创新科技有限公司;浙江大学，其通讯地址为：266555 山东省青岛市平度市同和街道办事处深圳路769号2号楼三层孵化办公室10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。