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龙图腾网获悉浙江赛豪实业有限公司申请的专利一种用于模具清洗的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311428373.4，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种用于模具清洗的智能控制方法及系统是由虞伟炳;陈剑富;周静辉;郭国俊;李金国设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模具清洗的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于模具清洗的智能控制方法及系统，属于电子技术领域。它解决了现有的人工清洗清洗效果不理想的问题。本用于模具清洗的智能控制方法包括：获得待清洗模具的三维点云模型；对待清洗模具进行从上到下从左到右的全方面清洗后，识别出复杂区域、深腔区域及孔位区域，并通过视觉识别技术识别待清洗模具的位姿信息，基于识别的位姿信息确定复杂区域、深腔区域和孔位区域的3D位置；增强水压压力，对复杂区域、深腔区域和孔位区域的3D位置进行高压不同角度的喷洗；判断待清洗模具是否存在脏污区域，若存在脏污区域，针对脏污区域的3D位置进行高压喷洗直到不存在脏污区域。本发明能够提高模具清洗的效果。

本发明授权一种用于模具清洗的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于模具清洗的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过视觉识别技术对待清洗模具进行三维重建，操作包括：将待清洗模具放置于旋转台上，通过控制旋转台360度多角度转动来采集待清洗模具的全方位图像信息，获得待清洗模具的多视角图像序列； 使用SIFT算法检测多视角图像序列中各图像的特征点和对应的特征描述子，使用特征描述子对相邻图像进行特征点匹配，获得特征点匹配结果； 基于特征点匹配结果，使用SFM算法进行稀疏重建，获得稀疏三维重建结果； 基于稀疏三维重建结果和摄像头的内外参数，使用MVS算法进行稠密重建，获得每个像素点的3D点云； 将3D点云转化为3D点云模型，从而获得待清洗模具的三维点云模型； S2、对待清洗模具进行从上到下从左到右的全方面清洗； S3、清洗后，基于步骤S1获得的三维点云模型，根据视觉复杂区域识别算法、视觉深腔识别算法、视觉孔位识别算法分别识别出复杂区域、深腔区域及孔位区域，并通过视觉识别技术识别待清洗模具的位姿信息，基于识别的位姿信息确定复杂区域、深腔区域和孔位区域的3D位置； S4、增强水压压力，针对步骤S3确定的复杂区域、深腔区域和孔位区域的3D位置进行高压不同角度的喷洗； S5、再次通过视觉识别技术对待清洗模具进行视觉识别，判断待清洗模具是否存在脏污区域，若存在脏污区域，针对脏污区域的3D位置进行高压喷洗直到不存在脏污区域。

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