买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司申请的专利一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117344261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311266723.1，技术领域涉及：C23C4/129；该发明授权一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法是由刘礼祥;艾鹏;邹卓;王奇峰;裴丽艳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法在说明书摘要公布了：一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法，系统分为上下料区、吹砂区、喷涂区及涂层厚度检测区；方法为：零件上线→吹砂→吹砂后清理→吹砂表面状态检测→面结构光检测→超音速火焰喷涂→大气等离子喷涂面结构光检测→零件下线。本发明的涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法，实现了涡轮导向叶片在热障涂层制备时的多工序集成，通过多机器人协同的自动化喷涂，使涡轮导向叶片表面制备的热障涂层具有稳定性高、合格率高的特点，提高涡轮导向叶片服役温度，满足涡轮导向叶片在航空发动机中的高温、高压使用工况，避免涡轮导向叶片因超温烧蚀导致零件报废，通过提高热障涂层制备合格率及生产效率，降低涡轮导向叶片生产成本。

本发明授权一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统，其特征在于：分为上下料区、吹砂区、喷涂区及涂层厚度检测区； 所述上下料区内包括倍速链、零件信息视觉采集子系统、PLC及计算机；所述倍速链途径吹砂区、喷涂区及涂层厚度检测区；所述零件信息视觉采集子系统与PLC和计算机进行通信连接； 所述吹砂区内分为吹砂工位和检查工位，吹砂工位与检查工位并列分布；所述吹砂工位内包括吹砂工位机器人、吹砂枪、砂砾筛分回收装置及除尘子系统；所述检查工位内包括吹砂表面状态视觉检查子系统；所述吹砂工位机器人与倍速链相邻布置，所述吹砂枪与吹砂工位机器人相邻布置，多个吹砂枪沿周向分布；所述砂砾筛分回收装置与吹砂工位机器人相邻布置；所述除尘子系统与砂砾筛分回收装置相邻布置；所述吹砂表面状态视觉检查子系统与吹砂工位机器人相邻布置；所述吹砂区整体采用隔音板封闭，在吹砂工位机器人与倍速链之间的隔音板上设有联动仓门； 所述喷涂区内分为超音速火焰喷涂工位和大气等离子喷涂工位；所述超音速火焰喷涂工位内包括第一超音速火焰喷涂工位机器人、第二超音速火焰喷涂工位机器人、超音速火焰喷枪及第一红外热像仪测温子系统；所述第一超音速火焰喷涂工位机器人与第二超音速火焰喷涂工位机器人并列布置，所述超音速火焰喷枪安装在第一超音速火焰喷涂工位机器人上；所述第一红外热像仪测温子系统与第二超音速火焰喷涂工位机器人相邻布置，第二超音速火焰喷涂工位机器人与倍速链相邻布置；所述大气等离子喷涂工位内包括第一大气等离子喷涂工位机器人、第二大气等离子喷涂工位机器人、大气等离子喷枪及第二红外热像仪测温子系统；所述第一大气等离子喷涂工位机器人与第二大气等离子喷涂工位机器人并列布置，所述大气等离子喷枪安装在第一大气等离子喷涂工位机器人上；所述第二红外热像仪测温子系统与第二大气等离子喷涂工位机器人相邻布置，第二大气等离子喷涂工位机器人与倍速链相邻布置； 所述涂层厚度检测区内包括面结构光扫描仪，所述面结构光扫描仪与超音速火焰喷涂工位和大气等离子喷涂工位相邻布置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。