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龙图腾网获悉上海应用技术大学申请的专利一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311396266.8，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置是由杨明来;丘一凡;曹振丰;孙逸凡;杨世琦;朱建鹏设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光触发的折弯机设备控制方法及系统，方法包括：安装设备后进行光束整型，整型用以获取平面区域；对平面区域进行划分，获取三个划分平面；采集激光定位信息，通过激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；接收电机参数以及电机运行状态信息，依据电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。本发明通过搭建的系统，采用激光技术，能够无接触和快速响应；分段式距离变速，可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折弯，折弯效率高、安全性能强；可将采集的激光定位信息实时进行分析处理后进行控制达到立即停止或启动效果，易于实施、成本低。

本发明授权一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，包括： 安装设备后进行光束整型，所述整型用以获取平面区域； 对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面，包括， 通过激光光束形成的平面区域以折弯刀尖为中心； 按照预设比例将平面区域划分为激光前部、激光中部、激光后部； 采集激光定位信息，通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数，包括： 初始化参数，设置电机初始速度为折弯原始速度V，设置物料厚度D； 设置折弯刀尖第一段下行距离H1作为速度变化点； 设置折弯刀尖第二段下行距离H2作为激光接收的屏蔽点； 设置折弯初始位置到折弯底部位置距离为第三段下行距离H3； 其中，H3H2H1D，V电机最大转速； 当在第一段下行距离H1内下行时，若接收器的接收区域被遮挡，直接将折弯速度降至0cms，继续检测直到无遮挡时折弯速度以原始速度继续下行； 保持检查下行距离，若下行距离小于第一段下行距离H1，则继续下行，若下行距离达到了第一段下行距离H1，则到达速度变换点此时折弯速度直接降至1cms； 若下行距离没有达到第二段下行距离H2，接收器的接收区域被遮挡时，速度继续为0cms，继续检测直到检测无遮挡，继续下行，若距离达到第二段下行距离H2，则此时到达屏蔽点，此时开启接收器屏蔽功能，并继续检查下行距离； 当下行距离达到第一目标点时，则此时折弯刀尖与折弯底部闭合完成了一次折弯过程，电机开始以原始速度V进行反转，折弯刀尖上行； 所述第一目标点为H3-D； 检查上行距离，若上行距离达到屏蔽点，则关闭屏蔽功能，继续上行，此时如果接收区域检测到光束有遮挡则速度降至0cms，若无遮挡则继续以原始速度V上行，直到上行距离达到H3-D则电机停止，说明折弯刀尖返回到初始位置，继续进行下一次折弯，循环反复； 所述屏蔽点为H3-D-H2； 接收电机参数以及电机运行状态信息，依据所述电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。

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