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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司申请的专利一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311320091.2，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置是由王松;唐嘉鑫;周昀锴;莫竣然;张楠设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体安装于空基平台上，通过设计的四锥杆引导归中机构，由四根碳管形成漏斗状对接区域，引导无人机完成对接。通过四锥杆引导归中机构前后位置设置的由支架支撑固定的电磁铁与无人机机身上安装的电磁铁配合，实现对接时吸附固定无人机。且通过在前部支架前方设计机械爪，在无人机固定后夹持无人机机头，进一步固定无人机，同时实现对无人机进行纠偏，使无人机与空基平台两者机身轴线共面。本发明可以在一定风扰条件下保证回收的精确性和稳定性；且整体采用模块化设计，可依据所搭载的子机类型，设置不同的锁紧机构，并方便快速迭代，具备良好的通用性和拓展性。

本发明授权一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置在权利要求书中公布了：1.一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体通过底座安装于空基平台上， 其特征在于：底座上安装有辅助机械爪抓取机构、四锥杆引导归中机构与电磁铁锁紧机构； 所述四锥杆引导归中机构具有四根分别沿倒四棱锥四条棱布置的碳管，且四根碳管与底座上表面夹角可调，无人机进入四根碳管所围成的倒棱锥内，通过四根碳管引导无人机到达回收位置； 所述电磁铁锁紧机构包括位于四锥杆引导归中机构前部的固定高度支架与位于四锥杆引导归中机构的后部可变高度支架共同构成的高度-迎角调节机构，以及在前部固定高度支架与后部可变高度支架顶端安装的电磁铁；通过前部固定高度支架与后部可变高度支架，在无人机到达回收位置时分别对无人机头部及尾部进行支撑，且通过两支架上的电磁铁与无人机上安装的磁铁配合吸附固定无人机；且通过调节后部可变支架高度，改变无人机的姿态俯仰角； 所述辅助机械爪抓取机构为由电机驱动同步开合的左右两组弧形爪，安装于固定高度支架上部前向延伸平台上；用于夹紧无人机机头同时实现无人机机身轴线的纠偏，使无人机机身轴线保持与空基平台轴线共面。

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