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龙图腾网获悉西安超越申泰信息科技有限公司申请的专利道路信息的获取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311379513.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权道路信息的获取方法、装置、设备和介质是由王安军;孙超;陈亮甫;牛玉峰设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路信息的获取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路信息的获取方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取路面轮廓图像；采用尺度不变特征转换SIFT算法，提取路面轮廓图像的多个特征点；按照预设顺序对多个特征点进行排序；将多个特征点中位于路面边缘的特征点移动至路面中心；确定多个特征点中多个目标特征点的编码信息，编码信息用于表征道路信息。这样，通过SIFT算法可以提取路面轮廓图像的能够表征路面轮廓图像的关键信息的多个特征点，达到快速提取路面特征信息的目的，进而实现快速获取道路信息。

本发明授权道路信息的获取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种道路信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路面轮廓图像； 采用尺度不变特征转换SIFT算法，提取所述路面轮廓图像的多个特征点； 按照预设顺序对所述多个特征点进行排序； 将所述多个特征点中位于路面边缘的特征点移动至路面中心，其包括：确定所述多个特征点中的第一特征点的坐标；根据所述第一特征点的坐标，确定所述第一特征点所在位置处的第一段路面宽度；根据所述第一段路面宽度及每个特征点的坐标，确定所述第一段路面内的特征点；将所述第一段路面内的特征点移动至所述第一段路面的中心处； 确定所述多个特征点中多个目标特征点的编码信息，所述编码信息用于表征道路信息； 其中，在确定所述多个特征点中多个目标特征点的编码信息之前，还包括：去除所述多个特征点中超过路面边缘的特征点，得到所述多个目标特征点；进一步，确定在第一坐标系下，所述多个特征点中第一特征点与第二特征点的第一斜率，及所述第一特征点与第三特征点的第二斜率；当所述第二斜率与所述第一斜率的差值小于阈值时，确定所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点在一条直线上；去除所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点中的一个。

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