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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311470638.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置是由周文;谢随江;李林珊;蒋持节;迟国强;王成;牛德青;韩强设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置，该装置滚转、俯仰单元采用一体化设计，占用空间小，可以降低设备对空气流场的扰动。通过高刚性的机械结构和高精度的测量传感器，保证滚转运动闭环控制精度。能实现加油硬杆在高强度空气流场中各种姿态调整的精确控制，为获得空中加油硬杆在高空授油过程中不同姿态下的流场参数提供辅助作用，为后续空中加油科研提供可靠的设计依据。

本发明授权一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种空中硬杆加油姿态模拟驱动装置，其特征在于，包括： 滚转单元，所述滚转单元包括滚转安装基座、伺服电机、斜齿行星齿轮减速机以及第一单圈绝对值角度传感器；所述伺服电机以及所述斜齿行星齿轮减速机均位于所述滚转安装基座的内部，所述伺服电机与所述滚转安装基座固定相连；所述斜齿行星齿轮减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相连； 俯仰单元，所述俯仰单元包括俯仰安装基座、一体化行星滚柱伺服电动缸、第二单圈绝对值角度传感器以及加油硬杆安装基座；所述一体化行星滚柱伺服电动缸与所述俯仰安装基座固定相连；所述加油硬杆安装基座分别与所述俯仰安装基座以及所述一体化行星滚柱伺服电动缸的驱动轴相铰接形成连杆机构，以便所述一体化行星滚柱伺服电动缸利用杠杆原理的方式驱动所述加油硬杆安装基座执行俯仰动作； 其中，所述俯仰安装基座与所述滚转安装基座相铰接，所述斜齿行星齿轮减速机的输出端与所述俯仰安装基座配合连接，以便所述伺服电机驱动所述俯仰安装基座执行滚转动作；所述第一单圈绝对值角度传感器设置于所述俯仰安装基座与所述滚转安装基座相铰接的第一转轴位置处以便获取所述俯仰安装基座的滚转角度，所述第二单圈绝对值角度传感器设置于所述加油硬杆安装基座与所述俯仰安装基座的第二转轴位置处以便获取所述加油硬杆安装基座的俯仰角度。

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