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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311320382.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统是由魏秀琨;沈星;张唯;高利华;李欣;马垚;汤庆锋;高方庆;管青鸾;张慧贤;刘志强;胡新杨;葛承宇;蔡坤林;丁亚宁;吉杨;郭海鹏设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统，包括：获取待检测视频数据；利用预先训练好的动作检测模型对所述待检测视频数据中目标物体进行目标检测，获取目标物体所在区域；并基于所述目标物体所在区域，对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别。本发明不仅可以快速准确实现区域定位，也能实现动作识别，节省人工确定的成本，自动化和智能化程度高，从而能够满足日益增长的运营安全的需求。

本发明授权一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地铁司机驾驶动作检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测视频数据； 利用预先训练好的动作检测模型中的目标检测网络对所述待检测视频数据中目标物体进行目标检测，获取目标物体所在区域；并基于所述目标物体所在区域，利用所述预先训练好的动作检测模型中的动作识别网络对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别； 其中，所述动作识别网络包括依次连接的第一卷积模块、空间增强模块、多组置换单元以及第二卷积模块； 所述基于所述目标物体所在区域，利用所述预先训练好的动作检测模型中的动作识别网络对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别，包括： 利用所述第一卷积模块对所述待检测视频数据进行卷积处理，获得第一卷积后特征图； 利用所述空间增强模块对所述第一卷积后特征图进行空间增强，获得增强后特征图； 利用所述多组置换单元对所述增强后特征图进行时空特征提取，获取时空特征； 利用所述第二卷积模块对所述时空特征进行卷积处理，获得第二卷积后特征图； 根据所述第二卷积后特征图以及所述目标物体所在区域对应的锚框进行ROI对齐以及ROI池化，获得与锚框对应的特征信息； 利用全连接层对所述与锚框对应的特征信息进行动作识别，获得动作类别； 其中，所述多组置换单元包括依次连接的第一置换单元、第二置换单元以及第三置换单元； 所述第一置换单元包括依次连接的第一置换模块、a个第二置换模块以及置换注意力模块； 所述第二置换单元包括依次连接的第一置换模块、b个第二置换模块以及置换注意力模块； 所述第三置换单元包括依次连接的c个第二置换模块以及置换注意力模块； 其中，所述第一置换模块包括第一置换模块的第一分支、第二分支、第三分支、第四分支、拼接层以及通道置换层； 所述第二置换模块包括通道划分层、第二置换模块的第一分支、第二分支、第三分支、拼接层以及通道置换层； 所述第三分支包括依次连接的1x1x1的卷积层、5x5x5的深度可分离卷积层以及1x1x1的卷积层； 所述第四分支包括依次连接的5x5x5的深度可分离卷积层以及1x1x1的卷积层。

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