买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107318.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法是由杨宏韬;李鑫;李秀兰;于微波;刘帅师;张振国设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及技术领域，特别涉及一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法。该方法具体包括:采集焊缝的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理,包括使用统计滤波方法去除离群点，并利用体素格内选取最接近体素格质心的点进行点云数据降采样；对预处理后的三维点云数据通过LMedS自适应阈值分割方法进行焊道的提取，在提取完成的焊道点云上，建立区域生长法框架,选取种子点，依据法线角度阈值和曲率阈值判断种子点邻域内点是否属于同一类别，实现对焊道表面缺陷点云的提取。本发明提供的方法能够更完整地获得三维缺陷几何信息，提高系统整体运算效率，更有利于完整提取焊缝缺陷。

本发明授权一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、利用面结构光三维相机采集焊缝的三维点云数据； 步骤S2、对所述三维点云数据进行预处理,包括使用统计滤波方法去除离群点，并利用体素格内选取最接近体素格质心的点进行点云数据降采样； 步骤S3、对预处理后的三维点云数据通过LMedS自适应阈值分割方法进行焊道的提取，具体包括:计算点到拟合平面的距离,使用最小平方中值估计平面，将数据点分类为焊道点云和非焊道点云，并在此基础上利用点云法向量差计算二次分割阈值再次进行焊道提取，最终获得焊道点云；其中，所述LMedS自适应阈值分割方法具体包括:给定概率P和最小样本数n后确定迭代次数K； 从点云数据集中随机选择子集计算平面模型参数； 计算样本点到平面模型的距离即为残差； 选择残差平方中值最小的样本集来拟合分割平面和计算阈值； 步骤S4、在提取完成的焊道点云上，建立区域生长法框架,选取种子点，依据法线角度阈值和曲率阈值判断种子点邻域内点是否属于同一类别，实现对焊道表面缺陷点云的提取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。