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龙图腾网获悉浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司申请的专利编织物生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117265761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288953.8，技术领域涉及：D04B15/66；该发明授权编织物生成方法、装置、设备及介质是由谭延磊;丁海大;李俊杰;仝超;吴章;杜洋设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本编织物生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种编织物生成方法、装置、设备及介质。涉及编织领域，方法包括：根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，编织设备包括第一机头和第二机头，第一机头位于第一电机主轴，第二机头位于第二电机主轴；基于控制指令，控制编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成目标编织物；第一编织模式中第一机头和第二机头沿编织方向上保持预设距离，第二编织模式中第一机头和第二机头垂直于编织方向保持对称状态。该方法可以大幅避免机头运行而不编织的情况，可以在不带来高磨损、高故障和高次品率的前提下，大幅提高了编织效率。

本发明授权编织物生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种编织物生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述编织设备生成目标编织物，所述编织设备包括第一机头和第二机头，所述第一机头位于第一电机主轴，所述第二机头位于第二电机主轴，所述编织设备还包括第一纱嘴和第二纱嘴； 基于所述控制指令，控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成所述目标编织物；其中，所述编织设备对应有第一编织模式和第二编织模式，所述第一编织模式中所述第一机头和所述第二机头沿编织方向上保持预设距离，所述第二编织模式中所述第一机头和所述第二机头垂直于编织方向保持对称状态； 在所述第一机头和所述第一纱嘴驶离对应的编织区域后，控制所述第一机头和所述第一纱嘴静止，并根据当前所述第二机头和所述第二纱嘴沿所述第一编织方向的运行速度、所述第二纱嘴的预设停放位置以及所述第一机头的运行速度，确定所述第一机头的回转启动时间； 根据所述回转启动时间，驱动所述第一机头沿第二编织方向回转运行，以使所述第二机头和所述第二纱嘴驶离对应的编织区域时，所述第一机头与所述第二纱嘴的位置同步； 在所述第二机头驶离对应的编织区域后，控制所述第二机头回转运行至所述第一纱嘴的停放位置，以使所述第二机头与所述第一纱嘴的位置同步。

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