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龙图腾网获悉深圳湃诺瓦医疗科技有限公司申请的专利用于脑颅外科手术的三维空间定向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117257454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311417745.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于脑颅外科手术的三维空间定向系统是由文平;屈龙设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于脑颅外科手术的三维空间定向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于脑颅外科手术的三维空间定向系统。该三维空间定向系统包括：基座，基座构造成能够以位置不变的方式固定在患者脑颅上；头架，头架安装在基座上，头架包括：支撑架，头架通过支撑架可拆卸地固定安装于基座；平面旋转环；上盖；摆动杆，摆动杆的横轴可随平面旋转环以旋转角度φ受控旋转；纵轴能够以摆动角度θ受控摆动；磁环；图像处理系统配置成：进行三维重建，确定显影环平面为基座平面；映射一头架平面，并建立三维直角坐标系x,y,z；计算从三维直角坐标系x,y,z的原点o至病灶靶点T之间的直线长度r，计算得到旋转角度φ和摆动角度θ；在三维极坐标系中获得病灶靶点T的极坐标为r，θ，φ。

本发明授权用于脑颅外科手术的三维空间定向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于脑颅外科手术的三维空间定向系统，所述三维空间定向系统包括： 基座，所述基座构造成能够以位置不变的方式固定在患者脑颅上，所述基座包括支架和安装在支架上的显影环，其中，所述显影环上设有显影环零刻度点，所述显影环和所述显影环零刻度点能够通过CT或MRI成像技术识别； 头架，所述头架安装在所述基座上，其中，所述头架包括： 支撑架，所述头架通过所述支撑架可拆卸地固定安装于所述基座； 平面旋转环，其安装在所述支撑架之上； 上盖，其固定于所述支撑架上且压合在所述平面旋转环上方，由此使所述平面旋转环可受控旋转地安装在所述支撑架与所述上盖之间； 由横轴和纵轴构成的摆动杆，所述摆动杆的横轴安装在所述平面旋转环的直径方向上，并可随所述平面旋转环一起以旋转角度Ф受控旋转；所述纵轴安装成能够以摆动角度θ受控摆动，其中，所述纵轴限定了供穿刺针插入的穿刺道；和 磁环，内嵌在所述平面旋转环上； 图像处理系统，所述图像处理系统配置成： 对所述患者脑颅和基座的CTMRI扫描的影像进行三维重建，确定所述CTMRI扫描的影像中的显影环平面为基座平面，并确定所述患者脑颅内的病灶靶点T； 根据所述基座平面和所述头架的高度h映射一头架平面，并由此建立三维直角坐标系x,y,z； 计算从所述三维直角坐标系x,y,z的原点o至所述病灶靶点T之间的直线的长度r，并计算得到所述旋转角度Ф和所述摆动角度θ； 基于所述三维直角坐标系x,y,z的原点o建立三维极坐标系，在所述三维极坐标系中获得所述病灶靶点T的极坐标为r，θ，Ф； 其中，所述摆动杆的横轴和纵轴的交叉中心点与所述三维直角坐标系x,y,z的所述原点o重合； 其中，所述图像处理系统包括控制显示模块，所述控制显示模块配置成用于发送校准命令，以及实时显示所述头架的当前角度状态；所述图像处理系统配置成进一步根据所述病灶靶点T的所述极坐标为r，θ，Ф数据规划穿刺针的穿刺路径； 其中，所述头架进一步包括固定于所述上盖处的角度检测控制电路；并且 其中，所述三维空间定向系统进一步包括角度控制台，所述角度控制台可操作地连接至所述头架。

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