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龙图腾网获悉广东广兴牧业机械设备有限公司;广东省现代农业装备研究所申请的专利一种液态料控制系统及其下料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117244428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311242669.7，技术领域涉及：B01F27/90；该发明授权一种液态料控制系统及其下料控制方法是由杨惠永;罗土玉;高彦玉;耿玮;邓华胜;陈定敢;陈山凤;豆姣设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液态料控制系统及其下料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种液态料控制系统及其下料控制方法，包括有搅拌机构、称重装置、异物分离器、料泵、管道回路、阀门以及供气源，所述搅拌机构用于将饲料进行搅拌来保证生成均匀的液态料，所述称重装置设置在搅拌罐下方，用于采集下料的重量数据，所述管道回路与搅拌机构相连通，用于输送液态料，所述异物分离器和料泵均设置在管道回路上，所述异物分离器用于将液态料中的异物进行分离，所述料泵用于给管道回路输送液态料提供动力，所述阀门有若干，分布设置管道回路上，用于控制管道回路内的液态料流向，所述供气源与管道回路相连通，用于给阀门提供气源动力。本发明能够有效防止水锤效应的发生，且能够精确均匀的进行下料，达到精准科学养殖的目的。

本发明授权一种液态料控制系统及其下料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液态料控制系统的下料控制方法，其特征在于，所述控制系统包括有搅拌机构、称重装置、异物分离器、料泵、管道回路、阀门以及供气源； 所述搅拌机构用于将饲料进行搅拌来保证生成均匀的液态料，所述称重装置设置在搅拌罐下方，用于采集下料的重量数据，所述管道回路与搅拌机构相连通，用于输送液态料； 所述异物分离器和料泵均设置在管道回路上，所述异物分离器用于将液态料中的异物进行分离，所述料泵用于给管道回路输送液态料提供动力； 所述阀门有若干，分布设置管道回路上，用于控制管道回路内的液态料流向，所述供气源与管道回路相连通，用于给阀门提供气源动力，所述阀门包括有若干控制阀门和若干下料阀门； 所述下料控制方法基于控制系统包括以下步骤： A.首先将控制阀门打开，并启动料泵将液态料沿管道回路的主干路输送至末端的控制阀门处后关闭末端的控制阀门； B.通过搅拌机构底部的称重装置反馈的数据得到搅拌机构减少量，从而确定何时关闭管道回路末端的控制阀门； C.液态料填充完毕后开始下料，先开启最前端的下料阀门，接着启动料泵，称重装置监测到下料至该下料阀门的特定百分比后缓慢降低料泵转速至特定转数并维持至称重装置监测到下料达到下料量的另一特定百分比； D.随后开启中部的下料阀门，等待设定时间间隔关闭最前端的下料阀门，加速料泵转速至设定值，称重装置监测到下料至该中部下料阀门的特定百分比后缓慢降低料泵转速至特定转数并维持至称重装置监测到下料达到下料量的另一特定百分比； E.开启最末端的下料阀门，等待设定时间间隔关闭中部下料阀门，称重装置监测到下料至该最末端下料阀门的特定百分比后缓慢降低料泵转速至特定转数并维持至称重装置监测到下料达到另一特定百分比； F.开启最前端下料阀门，等待设定时间间隔关闭最末端下料阀门，以较慢速度转动料泵，称重装置监测到下料至该最前端下料阀门的下料量，再开启中部下料阀门并关闭最前端下料阀门，以较慢速度转动料泵，称重装置监测到下料至该中部下料阀门的下料量，接着开启最末端下料阀门并关闭下中部下料阀门，以较慢速度转动料泵，称重装置监测到下料至该最末端下料阀门的下料量后关闭料泵以及关闭最末端下料阀门，即可完成管道回路的下料。

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