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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311198908.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法是由张峰久;王欣仁;许晨旭;陈煜设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法，包括：步骤1：获取自动扶梯实际主体的特征数据，并构建运载乘客的数字孪生自动扶梯运行模型；步骤2：构建虚拟人物简化模型，并生成现实搭乘环境中的乘客风险状态数据集；步骤3：获取实际搭乘自动扶梯乘客的图像数据，并通过人体姿态识别模型获取实际搭乘乘客图像数据中的人体关节点，将人体关节点关联后转换为角度数据；步骤4：计算实际搭乘乘客图像数据中动作与乘客风险状态数据集中动作的相似度，并量化成得分，当分数大于设定阈值时，则自动扶梯执行预设的响应措施。本发明提供的监测方法可实现搭乘自动扶梯时乘客状态实时监测，以实现乘客风险状态的及时响应。

本发明授权一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取自动扶梯实际主体的特征数据，并构建运载乘客的数字孪生自动扶梯运行模型； 步骤2：构建虚拟人物简化模型，并生成现实搭乘环境中的乘客风险状态数据集； 步骤3：获取实际搭乘自动扶梯乘客的图像数据，并通过人体姿态识别模型获取实际搭乘乘客图像数据中的人体关节点，将人体关节点关联后转换为角度数据； 步骤4：计算实际搭乘乘客图像数据中动作与乘客风险状态数据集中动作的相似度，并量化成得分，具体包括如下步骤： 以第一视频帧得到的关节角度数据为基准值Ar，计算对应关节部位基准值Ar与乘客风险状态数据集中各风险动作的关节角度As的差值Aθ，Aθ表达式如下： 取Aθ中的最小值作为设定阈值θ； 获取当前视频帧中的人体关节角度数据An，计算对应关节部位当前人体关节角度数据An与基准值Ar的差值δθ； 当δθ＞θ时，计算当前视频帧中乘客动作与乘客风险状态数据集中动作的相似度得分，计算公式具体如下： 其中，S表示前视频帧中乘客动作与乘客风险状态数据集中动作的相似度得分，j表示总的关节角度数量；mi表示第i个关节的权重； Ui表示第i个关节的得分，其表达式如下： 其中，Ani表示当前人体第i个关节的角度，Asi表示乘客风险状态数据集中对应第i个关节的角度； 当分数大于设定阈值时，则自动扶梯执行预设的响应措施。

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