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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利多模态自动标注方法、标注模型的训练方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117216710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983422.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多模态自动标注方法、标注模型的训练方法及相关设备是由吴桂乐;哈米德雷兹·法兹拉里;曹彤彤;刘冰冰;陈星欣;任远设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态自动标注方法、标注模型的训练方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种多模态自动标注方法、标注模型的训练方法及相关设备，实现多模态数据在空间和时间上的交互，利用更丰富的信息来实现任务自动标注，有利于提高最终标注结果的准确性。本申请实施例方法包括：获取与第一时刻对应的不同模态的第一数据和第二数据；对第一数据、第二数据、第一历史特征、第二历史特征进行基于注意力机制的处理，得到与第一时刻对应的第一时空特征和第二时空特征，第一时空特征与第一数据对应，第二时空特征与第二数据对应；对与第一时刻对应的第一时空特征和第二时空特征进行特征融合，得到与第一时刻对应的多模态特征；基于多模态特征进行标注处理，输出与第一时刻对应的标注结果。

本发明授权多模态自动标注方法、标注模型的训练方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多模态自动标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与第一时刻对应的第一数据和第二数据，所述第一数据和所述第二数据为不同模态的数据； 对所述第一数据、所述第二数据、第一历史特征、第二历史特征进行基于注意力机制的处理，得到与所述第一时刻对应的第一时空特征和第二时空特征，其中，所述第一历史特征和所述第二历史特征分别为与第二时刻对应的第一时空特征和第二时空特征，所述第二时刻为所述第一时刻之前的时刻，所述第一时空特征与所述第一数据对应，所述第二时空特征与所述第二数据对应；所述对所述第一数据、第二数据、第一历史特征、第二历史特征进行基于注意力机制的处理，得到与第一时刻对应的第一时空特征和第二时空特征，具体包括：分别对所述第一数据和第二数据进行基于自注意力机制的处理，得到第一空间特征和第二空间特征；对所述第一空间特征和所述第二空间特征进行基于注意力机制的交互处理，得到第一交互特征和第二交互特征，其中，所述第一交互特征与所述第一数据对应，所述第二交互特征与所述第二数据对应；将所述第一交互特征与所述第一历史特征进行基于跨注意力机制的处理，得到与所述第一时刻对应的第一时空特征；将所述第二交互特征与所述第二历史特征进行基于跨注意力机制的处理，得到与所述第一时刻对应的第二时空特征； 对与所述第一时刻对应的第一时空特征和第二时空特征进行特征融合，得到与所述第一时刻对应的多模态特征； 基于所述多模态特征进行标注处理，输出与所述第一时刻对应的标注结果。

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