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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117181580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890415.X，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法是由张学良;程壮壮;张振彪;张家鑫;李子谦;段梦娇;梁坤;闻邦椿设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动筛分装置技术领域，涉及一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法。该振动筛包括：两个激振器、两个质体、弹簧；隔振弹簧对称分布连接于地基与外质体；外质体上设置两个激振器，两个激振器同向回转，分布于外质体进料口下端和出料口上端；内质体包括多个质体，通过连杆、剪切橡胶弹簧以及弹簧座与外质体相连。采用双质体结构，由外质体通过剪切橡胶弹簧驱动内质体振动，从而形成了一个有效亚共振系统，不因给料量的变化而影响整机性能的发挥。与单质体结构相比，双质体系统用较小的功率就可以达到相同的振动强度，降低能耗。内质体运动轨迹为椭圆，它兼有圆运动和直线运动筛分机的优点，有效提高处理能力和筛分效率。

本发明授权一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛及其参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种双机驱动节能型水平椭圆振动筛的参数确定方法，其特征在于， 该双机驱动节能型水平椭圆振动筛包括两个激振器1、内质体6、外质体7、隔振弹簧4和剪切弹簧3；外质体7通过对称分布的隔振弹簧4连接于地基；外质体7上设置两个激振器1，两个激振器1同向回转且二者关于外质体7质心原点对称分布，二者位于外质体7进料口和出料口以外的两个端部；所述内质体6包括n个平行布置的质体，每个质体通过多个导向杆2、剪切弹簧3连接固定于外质体7上的弹簧座5；所述导向杆2与水平方向均呈夹角β； 所述参数确定方法包括如下步骤： 步骤1，建立双机驱动双质体振动系统运动微分方程和内质体、外质体在y方向的相对运动微分方程； 设定Oxy为固定坐标，两个激振器1的旋转中心分别为o01和o02，两个激振器1对应相位分别表示为和 步骤2，确定同步性条件； 步骤3，确定稳定性条件； 所述双机驱动双质体振动系统运动微分方程建立如下； 选定x，y，ψ，为广义坐标，基于Lagrange方程，双机驱动双质体振动系统的运动微分方程为： 其中，M2＝m+m01+m02，M＝M1+M2，J0i＝m0ir2＝J0，θ1＝π，θ2＝0，θi为连线o0iO与x轴的夹角； 式中，M为双机驱动双质体振动系统总质量，M＝M1+M2；M1为内质体质量，mw为内质体第w个质体的质量，w＝1,2,3…n；M2为外质体与两激振器的总质量，M2＝m+m01+m02；m0i为激振器i的偏心块质量,i＝1,2；J为整个双机驱动双质体振动系统的转动惯量；J0i为激振器i的转动惯量，i＝1,2；l0为激振器i回转轴心o0i至外质体中心O的距离，i＝1,2；le为双机驱动双质体振动系统当量回转半径；r为激振器的偏心距；fdj为感应电机j的轴阻尼系数，j＝1,2；Tej为感应电机j的电磁输出转矩，j＝1,2；k2x,kψ为双机驱动双质体振动系统在x和ψ方向上的弹簧刚度；k1,k2y分别为内质体、外质体在y方向上的弹簧刚度；f2x,fψ为双机驱动双质体振动系统在x和ψ方向上的阻尼系数；f1,f2y分别为内质体、外质体在y方向上的阻尼系数；为一阶时间导数；为二阶时间导数。

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