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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089241.3，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统是由叶章颖;张楷声;赵建;张彦峰;马赫睿吉;文彦慈;朋泽群;朱松明设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统。该方法主要利用计算机视觉技术和深度学习算法获得养殖对象的前景目标，构建出反映水体氨氮变化特征模型，并通过对鱼类群体行为的定量分析，及时对水体氨氮浓度异常的预警。本发明的系统结构简单，其方法能够有效的解决目前常用水质检测装备精确度不高，可靠性低的问题，以非入侵的形式确保养殖水体氨氮在适应的范围内，有利于鱼类养殖福利化。

本发明授权基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法，其特征在于，具体包括： 利用摄像机拍摄养殖池实时画面并传输至计算机，通过深度学习算法获得养殖对象前景目标； 利用养殖对象前景目标计算鱼类对氨氮的敏感系数Γ，公式为： ， 其中，为未发生异常时鱼类的鱼鳃张闭频率，为未发生异常时鱼类的鱼尾摆动频率，为发生异常时鱼类的鱼鳃张闭频率，为发生异常时鱼类的摆动频率，λ为与鱼类体色变化有关的系数； 通过计算视野中所有鱼类速度的标准差，得到表征鱼类群体离散程度的系数，公式为： ， 其中，n为摄像头拍摄到的鱼的数量，为第i条鱼的速度，为所有n条鱼的平均速度； 实时读取水温和溶解氧的数值，并根据鱼类对氨氮的敏感系数Γ和表征鱼类群体离散程度的系数计算鱼类群体行为反馈与鱼类对氨氮的半数致死浓度之间的数量关系，公式为： ， 其中，为该鱼类对于水体氨氮的半数致死浓度，即在规定的时间内暴露于氨氮使鱼类半数死亡的氨氮浓度，T为水温，DO为养殖水体中溶解氧的浓度，k为与半数致死浓度的选择有关的系数，e为自然对数的底数，为观察到的鱼的尾鳍摆动幅度，为鱼的尾柄长与体长之比，为第i条鱼对氨氮的敏感系数，当养殖水体中的氨氮浓度超过预设浓度时，触发警报器进行预警。

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