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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利列车撒砂控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033644.6，技术领域涉及：B61C15/10；该发明授权列车撒砂控制方法及车辆是由高珊;秦佳颖;张新永;温从溪;安文超;孙会智;王振宏设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车撒砂控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车撒砂控制方法及车辆。该方法包括：在列车制动过程中，实时计算轮对减速度和轮对减速度微分值；当在N1个周期内防滑激活信号置位时，控制撒砂装置以第一撒砂压力撒砂；当在N1个周期内轮对减速度符合预设条件时，根据轮对减速度和轮对减速度微分值生成自适应撒砂控制指令，并根据自适应撒砂控制指令控制撒砂装置进行自适应撒砂；在自适应撒砂控制过程中，实时获取列车轮轨摩擦力和目标制动力；根据列车轮轨摩擦力和目标制动力，对自适应撒砂控制指令进行调整，并采用调整后的撒砂控制指令控制撒砂装置撒砂。本发明能够精准撒砂，快速恢复轮轨黏着，且能够减小撒砂量。

本发明授权列车撒砂控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种列车撒砂控制方法，其特征在于，包括： 在列车制动过程中，实时计算轮对减速度和轮对减速度微分值； 当在N1个周期内防滑激活信号置位时，控制撒砂装置以第一撒砂压力撒砂，N1为正整数； 当在N1个周期内轮对减速度符合预设条件时，根据轮对减速度和轮对减速度微分值生成自适应撒砂控制指令，并根据所述自适应撒砂控制指令控制撒砂装置进行自适应撒砂； 根据轮对减速度和轮对减速度微分值生成自适应撒砂控制指令，并根据所述自适应撒砂控制指令控制撒砂装置进行自适应撒砂，包括： 在每个周期内，若轮对减速度大于等于第一减速度值，生成第一撒砂控制指令，控制所述撒砂装置以第一撒砂压力撒砂；若轮对减速度小于等于减速度下限值时，生成第二撒砂控制指令，控制所述撒砂装置以第二撒砂压力撒砂，所述第二撒砂压力大于所述第一撒砂压力；若轮对减速度大于减速度下限值，且小于所述第一减速度值时，根据轮对减速度微分值生成对应的撒砂控制指令，控制撒砂装置进行自适应撒砂； 根据轮对减速度微分值生成对应的撒砂控制指令，控制撒砂装置进行自适应撒砂，包括： 当所述轮对减速度微分值小于减速度微分值下限，或所述轮对减速度微分值大于减速度微分值上限时，生成撒砂第二撒砂控制指令，控制所述撒砂装置以第二撒砂压力撒砂；当所述轮对减速度微分值大于等于减速度微分值下限，且小于等于减速度微分值上限时，设置保压曲线和自适应减压曲线，并根据轮对减速度微分值分别与所述保压曲线、所述自适应减压曲线的关系，确定对应的撒砂控制指令，控制撒砂装置进行自适应撒砂； 在自适应撒砂控制过程中，实时获取列车轮轨摩擦力和目标制动力； 根据所述列车轮轨摩擦力和所述目标制动力，对所述自适应撒砂控制指令进行调整，并采用调整后的撒砂控制指令控制撒砂装置撒砂。

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