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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利小动物多功能运动生态系统监测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311110394.1，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权小动物多功能运动生态系统监测平台是由赵旭东;侯莉娟设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本小动物多功能运动生态系统监测平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种小动物多功能运动生态系统监测平台，生态检测装置包括：箱体；检测装置，检测装置设置于箱体且适于检测生物在不同活动区域内的活动参数，检测装置可选择地相对箱体移动以跟随生物并记录生物活动的相应区域；投放装置，投放装置设置于其中一个活动区域内，投放装置形成有用于承载投放物的承载件，且投放装置可选择地向承载件投放饲料和或水，投放装置适于获取承载件所承载物体的变化量。本申请通过在箱体中设置多个活动区域，多个活动区域数据可以实现交互，并通过检测装置跟随生物移动以实时监测生物活动参数，通过投放装置向生物投放承载物，通过获取承载物变化量得到生物活动所需能量消耗。

本发明授权小动物多功能运动生态系统监测平台在权利要求书中公布了：1.一种小动物多功能运动生态系统监测平台，其特征在于，包括： 箱体，所述箱体内形成用于生物活动的活动腔，所述活动腔内被定义为多个活动区域； 检测装置，所述检测装置设置于所述箱体且适于检测所述生物在不同活动区域内的活动参数，所述检测装置可选择地相对所述箱体移动以跟随所述生物并记录所述生物活动的相应区域； 投放装置，所述投放装置设置于其中至少一个活动区域内，所述投放装置形成有用于承载投放物的承载件，且所述投放装置可选择地向所述承载件投放饲料和或水，所述投放装置适于获取所述承载件所承载物体的变化量，所述检测装置包括： 图像采集装置； 轨道，所述轨道设置于所述箱体上，所述图像采集装置可选择地沿所述轨道移动； 第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述图像采集装置且用于驱动所述图像采集装置相对所述轨道移动以跟随所述生物，所述轨道上设置有沿所述轨道延伸方向设置的多个第一感应装置，所述图像采集装置上设置有与所述第一感应装置相对应的位置检测装置，所述位置检测装置适于在所述图像采集装置移动至目标位置后检测相应的所述第一感应装置并获取与所述第一感应装置对应的坐标，控制器，所述控制器分别与所述检测装置和所述投放装置相连，所述控制器用于接收所述检测装置采集的所述生物在不同区域内的活动参数，以及控制所述投放装置向所述承载件投放饲料和或水， 控制器配置有训练好的位置识别模型，位置识别模型用于对图像采集装置采集到的实时图像中生物小鼠的所在位置进行分析，位置识别模型通过人工分析的生物小鼠位置图像进行训练，人工分析生物小鼠在箱体内至少一个活动区域内的一张图像，标记出生物小鼠在每张图像中的位置，利用带有生物小鼠位置标记的图像对位置识别模型进行训练，得到训练好的位置识别模型，在应用过程中，将图像采集装置采集到的实时图像输入至位置识别模型，位置识别模型则输出生物小鼠在实时图像中的位置信息，控制器基于生物小鼠在实时图像中的位置信息生成第一驱动指令并发送至第一驱动件，以使第一驱动件执行第一驱动指令将图像采集装置驱动至轨道上的目标位置，其中，生物小鼠在实时图像中的位置信息是生物小鼠在实时图像中的坐标信息，以通过生物小鼠偏离实时图像中心位置的距离控制器确定第一驱动指令； 轨道上设置有沿轨道延伸方向设置的多个第一感应装置，图像采集装置上设置有与第一感应装置相对应的位置检测装置，位置检测装置适于在图像采集装置移动至目标位置后检测相应的第一感应装置并获取与第一感应装置对应的位置， 在轨道延伸方向上设置有多个第一感应装置，在图像采集装置上设置有与第一感应装置相对应的位置检测装置，第一感应装置和位置检测装置向工作人员反馈电信号，当图像采集装置移动至相应的第一感应装置后，工作人员第一时间获取图像采集装置的位置信息，调取相应位置信息的生物实验数据以及生物实验画面，位置检测装置与第一感应装置配合使用，位置检测装置为激光发射装置，第一感应装置为激光反射装置，待第一驱动件驱动图像采集装置沿轨道移动到目标位置后，位置检测装置向第一感应装置发送激光信号，第一感应装置将激光信号进行反射，位置检测装置接收第一感应装置反射的激光信号，并基于激光信号的反射时间长度确定图像采集装置的实际位置，控制器基于图像采集装置的实际位置判断图像采集装置是否达到目标位置。

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