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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种二级目标跟踪方法、介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310967525.1，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种二级目标跟踪方法、介质和系统是由张琳;南天章;殷永亮设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二级目标跟踪方法、介质和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种二级目标跟踪方法，包括如下步骤：在连续的时间段内，获取多张包含有一级目标的待识别图像；选取任一待识别图像，记为第一待识别图像，并在第一待识别图像中，设定二级目标捕获区域，记为第一区域；在第一区域内，以第一设定标准对二级目标进行初步识别，以获取第一待识别图像中的疑似二级目标；获取第二待识别图像中的疑似二级目标，其中第二待识别图像为获取时间在第一待识别图像之后的待识别图像；将第一待识别图像和第二待识别图像就疑似二级目标进行对比，以完成对疑似二级目标的确认，并获取最终二级目标；将跟踪目标由一级目标切换为最终二级目标，以完成后续跟踪。该二级目标跟踪方法可以提高对二级目标的跟踪成功率。

本发明授权一种二级目标跟踪方法、介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种二级目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 在一个连续的时间段内，获取多张包含有一级目标的待识别图像； 选取任一所述待识别图像，记为第一待识别图像，并在所述第一待识别图像中，设定二级目标捕获区域，记为第一区域； 在所述第一区域内，以第一设定标准对二级目标进行初步识别，以获取所述第一待识别图像中的疑似二级目标； 获取第二待识别图像中的疑似二级目标，其中所述第二待识别图像为获取时间在所述第一待识别图像之后的所述待识别图像； 将所述第一待识别图像和所述第二待识别图像就疑似二级目标进行对比，以完成对所述疑似二级目标的确认，并获取最终二级目标； 将跟踪目标由所述一级目标切换为所述最终二级目标，以完成后续跟踪； 所述第二待识别图像与所述第一待识别图像在获取的待识别图像序列中并不相邻； 所述二级目标跟踪方法还包括如下步骤： 选取获取顺序位于所述第一待识别图像与所述第二待识别图像之间的待识别图像，记为第三待识别图像； 根据所述疑似二级目标在所述第一待识别图像中的位置，设定所述第三待识别图像中的二级目标捕获区域，记为第二区域； 在所述第二区域内，以第二设定标准对二级目标进行再次识别，以获取所述第三待识别图像中的疑似二级目标，其中所述第二设定标准对于二级目标的识别准确性强于所述第一设定标准； 所述根据所述疑似二级目标在所述第一待识别图像中的位置，设定所述第三待识别图像中的二级目标捕获区域，记为第二区域，具体包括如下步骤： 分别获取一级目标质心在所述第一待识别图像中的第一位置，和一级目标质心在所述第三待识别图像中的第二位置； 将所述第一位置与所述第二位置对应，以在所述第三待识别图像中确定与所述第一区域位置相应尺寸相同的第三区域； 以所述第三区域的中心为中心，划定所述第二区域，其中所述第二区域的尺寸小于所述第三区域； 所述将所述第一待识别图像和所述第二待识别图像就疑似二级目标进行对比，以完成对所述疑似二级目标的确认，并获取最终二级目标，具体包括如下步骤： 分别在所述第一待识别图像、第三待识别图像和所述第二待识别图像中，获取所述疑似二级目标与所述一级目标质心之间的第一相对距离、第三相对距离和第二相对距离； 判断所述第一相对距离、所述第三相对距离和所述第二相对距离的相对大小，当上述三者满足所述第一相对距离、所述第三相对距离和所述第二相对距离依次增大时，即完成对所述疑似二级目标的确认。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津津航技术物理研究所，其通讯地址为：300300 天津市东丽区空港经济区中环西路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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