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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073541.2，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法和系统是由徐儒雅;党海坤设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，提供一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法和系统。该方法包括：对待处理栅格数据进行骨架细化，通过并行搜索每个栅格区域以得到多个独立的多线要素；搜索确定多线元素中各要素顶点及其相关的矢量线段要素，以生成初始多线要素集合；根据初始多线要素集合，执行矢量线追踪步骤，确定矢量线起始点并追踪与矢量线初始起点可连接的矢量线段，在追踪到第一个端点或第一结点时，结束追踪可连接的矢量线段以得到新矢量线，直至遍历完初始多线要素集合中所有矢量线段为止，得到矢量线集合，输出与待处理栅格数据相对应的矢量化结果。本发明能更快速提取矢量线的骨架，能提高矢量化速度，能提取更有效的拓扑信息。

本发明授权一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于骨架细化的并行追踪栅格线矢量化方法，其特征在于，包括： 对待处理栅格数据进行骨架细化，通过并行搜索每个栅格区域以得到多个独立的多线要素，所述待处理栅格数据包括影像数据； 按照从左到右、从上到下的遍历方式搜索确定各栅格区域中多线元素中各要素顶点及其相关的矢量线段要素，其中，对于各要素顶点，执行如下步骤：判断当前要素点处的相邻要素点中是否在同一侧同时存在正四邻域象元点和斜四邻域象元点，以筛选与当前要素点相关的有效矢量线段，以生成初始多线要素集合； 所述判断当前要素点处的相邻要素点中是否在同一侧同时存在正四邻域象元点和斜四邻域象元点，以筛选与当前要素点相关的有效矢量线段，包括： 搜索确定与当前要素点具有正相邻关系的正四邻域象元点和与当前要素点具有斜相邻关系的斜四邻域象元点，并将当前要素点分别与所确定的正四邻域象元点、斜四邻域象元点连接，形成多个矢量线段； 在确定当前要素点处的相邻要素点中正四邻域象元点和斜四邻域象元点位于同一侧时，确定当前要素点处的斜四邻域象元点为删除点，并从所形成的多个矢量线段中去除包含删除点的矢量线段，以筛选出与当前要素点相关的有效矢量线段； 生成初始多线要素集合包括：判断当前要素点的八个领域是否已标记特征点，并判断当前要素点所形成的矢量线段不属于初始多线要素集合，以确定重新建立新的多线要素集合； 在判断各要素顶点不是已标记的特征点、且判断当前要素点所形成的矢量线段不属于初始多线要素集合时，确定重新建立新的多线要素集合； 在判断各要素顶点是已标记的特征点、且判断当前要素点所形成的矢量线段属于初始多线要素集合时，则不再重复添加相同的矢量线段，仅将新的矢量线段添加到初始多线要素集合； 根据所生成的初始多线要素集合，执行矢量线追踪步骤，具体包括遍历所述初始多线要素集合中每个矢量线段的两个点，确定矢量线起始点并追踪与矢量线初始起点可连接的矢量线段，在追踪到第一个端点或第一结点时，将所述第一个端点或第一结点作为矢量线结束点，结束追踪可连接的矢量线段以得到新矢量线，所述新矢量线由端点和结点组成，且为具有方向的矢量线段；重复执行矢量线追踪步骤，直至遍历完所述初始多线要素集合中所有矢量线段为止，得到矢量线集合；在执行矢量线追踪步骤的同时，计算与当前要素点相邻的正四邻域象元点和斜四邻域象元点的数量，排除在当前要素点的正四邻域和斜四邻域同时存在的相邻要素点； 如果所计算的数量为1，则当前要素点为端点； 如果所计算的数量大于2，则当前要素点为结点； 如果所计算的数量为2，则当前要素点为连接点； 根据所得到的矢量线集合，输出与所述待处理栅格数据相对应的矢量化结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十五研究所，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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