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龙图腾网获悉西北大学申请的专利一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994442.1，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法、装置及介质是由文才;齐睿睿设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法、装置及介质，属于雷达信号处理技术领域；包括：构建机载分布式MIMO雷达的系统模型；对接收机载平台接收到的回波信号进行匹配滤波和多普勒处理，获得目标的距离和多普勒频移的粗略估计；根据距离和多普勒频移的粗略估计，分别通过时延和多普勒频移的一维搜索对回波信号的最大似然函数求解，分别获得时延和多普勒频移的最优估计。该方法能够给出机载分布式MIMO雷达系统的数学模型，基于最大似然算法和时延‑多普勒频移的粗略先验信息，通过参数的一维搜索精确估计目标参数，降低了参数估计的运算量。

本发明授权一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种机载分布式MIMO雷达系统的参数估计方法，其特征在于，包括： 构建机载分布式MIMO雷达的系统模型，所述系统包括至少两个发射机载平台、至少两个接收机载平台和至少一个目标；其中，每个所述发射机载平台和每个所述接收机载平台均承载有集中式MIMO天线； 基于所述系统模型，对所述机载平台接收到的回波信号进行匹配滤波和多普勒处理，获得所述目标的距离和多普勒频移的粗略估计； 根据所述距离和多普勒频移的粗略估计，分别通过时延和多普勒频移的一维搜索对所述回波信号的最大似然函数求解，分别获得时延和多普勒频移的最优估计； 所述方法还包括： 将所述最大似然函数转换为范德蒙矩阵形式； 通过对范德蒙矩阵形式的最大似然函数进行快速傅里叶变换实现所述一维搜索； 所述构建机载分布式MIMO雷达的系统模型，包括： 构建机载分布式MIMO雷达的一个发射机载平台的发射信号模型为，其中，表示第k个发射机载平台上的第p个发射天线的发射信号，P表示一个发射机载平台上的发射天线数量； 构建机载分布式MIMO雷达的第l个接收机载平台的第q个天线的离散接收信号模型如式1所示： 1 其中，表示第l个接收机载平台上的第q个天线接收到的发射机载平台发射的第m个脉冲信号的第n个快时间点的回波信号，K表示发射机载平台的数量，P表示一个发射机载平台上的发射天线数量，E表示发射信号的总能量，Z表示目标数量，表示目标在第k个发射机载平台和第l个接收机载平台的传播路径上的目标复反射系数，表示由第k个发射机载平台的第p个天线发射、经由目标反射后由第l个接收机载平台的第q个天线接收的信号的延迟，表示天线之间的间隔，表示目标相对于第k个发射机载平台的可视角，表示目标相对于第l个接收机载平台的可视角，表示发射信号的波长，表示载频，PRI表示脉冲信号重复间隔，表示由第k个发射机载平台的第p个天线发射、经由目标反射后由第l个接收机载平台的第q个天线接收的信号的多普勒频移，表示由第k个发射机载平台的第p个天线发射、经由目标反射后由第l个接收机载平台的第q个天线接收的信号的相位误差，是均值为零的复高斯白噪声； 获取第l个接收机载平台的接收信号矩阵如式2所示： 2， 其中，Q表示一个接收机载平台上天线的数量； 获取所有接收机载平台的总接收信号矩阵如式3所示： 3， 其中，M表示接收到的脉冲信号的数量，L表示接收机载平台的数量，N表示每个脉冲信号的快拍数； 所述根据所述距离和多普勒频移的粗略估计，分别通过时延和多普勒频移的一维搜索对所述回波信号的最大似然函数求解，分别获得时延和多普勒频移的最优估计，包括： 定义时延-多普勒频移联合参数为第一参数以及目标复反射系数与相位误差的乘积为第二参数，其中，第z个目标的时延和多普勒频移矩阵表达式为： 构建回波信号的第一频域对数似然函数，如式4所示： 4 其中，表示所有路径的回波在频域上的矩阵形式， ，式中表示噪声在频域形式，服从高斯分布，M表示脉冲数量； 根据所述第一频域对数似然函数求解所述第二参数的估计值； 将所述第二参数的估计值代入所述第一频域对数似然函数，获得仅含有所述第一参数的第二频域对数似然函数； 基于所述距离粗略估计，在多普勒频移搜索范围内进行一维搜索，使得所述第二频域对数似然函数最大的参数值作为多普勒频移的最优估计； 基于所述多普勒频移的粗略估计，在时延搜索范围内进行一维搜索，使得所述第二频域对数似然函数最大的参数值作为时延的最优估计。

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