买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都交投智慧停车产业发展有限公司;成都宜泊信息科技有限公司申请的专利基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117112713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111384.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法是由秦建波;郭贤生;周国人;杨涛设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法，包括布设辅助定位系统，该系统包括多个RSU、多个场内摄像头和多个MEC节点；获取停车场的高精地图，选择停车场内物体作为标记物，将标记物、RSU、采集单元和场端MEC节点按实际位置，标记在高精地图上，得到标记地图，并将标记地图存入云端；车辆入场，车辆经RSU获取标记地图；子区域定位；摄像范围内参考点选取；计算参考点与车辆的相对距离，并映射在标记地图中，得到车辆在标记地图上的实际位置。本发明提出了新的车辆实时定位方法，在GPS信号弱时对地下停车场内的车辆进行精确的辅助定位，且定位不受参考点位移变化而影响定位精度。

本发明授权基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于V2X的场站车辆感知辅助定位方法，应用于能与车辆的车机系统进行V2X通信的停车场，其特征在于：包括以下步骤； 1布设辅助定位系统，所述辅助定位系统包括多个RSU、多个场内摄像头和多个MEC节点； 其中，RSU和场内摄像头根据停车场大小布设在停车场内，多个RSU的探测范围完全覆盖停车场，每个场内摄像头的摄像范围对应停车场内一子区域，所有子区域完全覆盖停车场，对场内摄像头编号； 所述车辆设有车载摄像头； 所述MEC节点布设在停车场内或车辆上，用于获取场内摄像头或车载摄像头的视频数据进行处理，并通过RSU与云端通信； 2人工标记； 获取停车场的高精地图，选择停车场内物体作为标记物，将标记物、RSU、采集单元和场端MEC节点按实际位置，标记在高精地图上，得到标记地图，并将标记地图存入云端； 3车辆入场，车机系统经RSU获取标记地图； 4子区域定位； 场内摄像头工作，当识别到车辆进入其子区域，发送视频信息至MEC节点，MEC节点根据场内摄像头的编号，得到车辆在标记地图中的子区域； 5摄像范围内参考点选取； 51获取一摄像头采集的视频信息，所述摄像头为该子区域对应的场内摄像头或该车辆的车载摄像头； 52对视频信息进行图像识别，识别出车辆和数个标记物，将识别出的标记物作为待测标记物，并获取待测标记物在人工标记时的坐标，计算每个待测标记物与其他待测标记物的理论相对距离； 53以摄像头为圆点建立子坐标系，对视频信息采用视频定位方法，得到车辆及每个待测标记物在子坐标系中位置，并计算子坐标系中，每个待测标记物与其他待测标记物的实际相对距离； 54对每个待测标记物，根据理论相对距离和实际相对距离计算其距离变化总和，并将距离变化总和最小的待测标记物作为该摄像范围内的参考点； 6计算参考点与车辆的相对距离，并映射在标记地图中，得到车辆在标记地图上的实际位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都交投智慧停车产业发展有限公司;成都宜泊信息科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区盛和一路66号城南天府大厦19楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。