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龙图腾网获悉江苏亿能电气有限公司申请的专利一种基于仿生原理的母排用包装机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311009279.5，技术领域涉及：B65B11/02；该发明授权一种基于仿生原理的母排用包装机械臂是由周桂根;周涛;王宽;朱秀兵;景征骏;赵飞;王金芳设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生原理的母排用包装机械臂在说明书摘要公布了：本文提出了一种基于仿生原理的母排用包装机械臂，母排设在传动槽上方，传动槽的中部设有包装断层，包装断层的一端外侧设有母排包装组件，所述的母排包装组件包括旋转座环、移动基座和包装机械臂，所述的旋转座环的圆心设在母排的横向轴向对齐，旋转座环的外侧外包的设有移动基座，所述的移动基座内嵌的设在旋转座环的截面内部，移动基座的内侧端面处纵向轴式的与包装机械臂的顶端相连，所述的包装机械臂为双段式轴向机械臂，通过使用仿生式的包装机械臂，实现类似于人体手臂的收放和转轴效果，从而可以更加方便的对母排的外侧通过薄膜进行包装，方便薄膜与母排表面的贴合，方便母排两端的收口。

本发明授权一种基于仿生原理的母排用包装机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生原理的母排用包装机械臂，母排设在传动槽上方，传动槽的中部设有包装断层，包装断层的一端外侧设有母排包装组件，其特征在于，所述的母排包装组件包括旋转座环、移动基座和包装机械臂，所述的旋转座环的圆心与母排的横向轴线对齐，旋转座环的外侧外包的设有移动基座，所述的移动基座内嵌式的设在旋转座环的截面外部，移动基座的内侧端面处纵向轴式的与包装机械臂的顶端相连，所述的包装机械臂为双段式轴向机械臂，包装机械臂的一端为薄膜出料端，包装机械臂的另一端为转动轴，包装机械臂的中部设有分段转轴，包装机械臂朝向传动槽的移出端，所述的包装机械臂的一端通过销轴式的转动与移动基座相连，包装机械臂的分段转轴为内收式转轴，所述的分段转轴的转动角度为90-180度的钝角，所述的薄膜出料端的底面与母排的外表面相互平行，所述的移动基座环形移动式的设在旋转座环上，移动基座的截面形状为矩形，移动基座的底部设有转动槽，所述的转动槽横向的贯穿移动基座，转动槽内设有包装机械臂。

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