魔视智能科技(上海)有限公司谢波获国家专利权
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龙图腾网获悉魔视智能科技(上海)有限公司申请的专利夜间车灯识别方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310879345.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权夜间车灯识别方法、装置、设备和存储介质是由谢波;李发成;张如高;虞博设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本夜间车灯识别方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种夜间车灯识别方法、装置、设备和存储介质，包括：获取待处理车灯图像；基于自适应分割阈值确定待处理车灯图像的二值化图像；基于二值化图像中每个连通域的最小外接框扩展出车灯框，以形成车灯识别候选集；将车灯识别候选集内分类置信度大于分类阈值的车灯框置于目标车灯集内；基于目标车灯集内各车灯框的中心坐标及颜色空间信息，对车灯框所对应的车灯类型进行识别；其中，车灯类型包括同向来车车灯及对向来车车灯；本发明可以提升车灯分类的准确性，从而进一步提高夜间车灯识别的准确率和可靠性。
本发明授权夜间车灯识别方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种夜间车灯识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理车灯图像； 基于自适应分割阈值确定所述待处理车灯图像的二值化图像； 基于所述二值化图像中每个连通域的最小外接框扩展出车灯框，以形成车灯识别候选集； 将所述车灯识别候选集内分类置信度大于分类阈值的车灯框置于目标车灯集内； 基于所述目标车灯集内各车灯框的中心坐标及颜色空间信息，对所述车灯框所对应的车灯类型进行识别；其中，所述车灯类型包括同向来车车灯及对向来车车灯； 获取所述自适应分割阈值，包括： 获取当前像素所对应的目标邻域像素，以及所述目标邻域像素的邻域像素值； 基于所述邻域像素值确定目标邻域像素均值及目标邻域像素幅值变化率； 基于所述目标邻域像素均值及所述目标邻域像素幅值变化率确定所述自适应分割阈值。
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